隨著工業自動化的全面發展和科學技術的不斷提高,對工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作難以滿制造業的要求,因此,利用自動化機械手設備取代人的勞動,實現工業自動化生產,已經成為制造業發展的趨勢。
在機械行業中,車床機械手越來越廣泛的得到應用,它可用于零部件的組裝,加工工件的搬運和裝卸。因此在操作過程中比較有講究,車床機械手手一般都是用作機床或其他機械的附加裝置,比如自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀等,一般沒有獨立的控制裝置。一般來說,數控機床機械手在使用期間需要維修是必然的,因此在維修之前或是維修期間,為避免發生一些危險事故,需謹記以下安全規范:
1. 在檢修前,請先關掉電源。
2. 調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并泄除數控機床機械手的殘留壓力。
3. 除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外,其他應受過專業訓練人員來檢修,否則切勿擅自更動。
4. 請不要任意更換或改變原廠零件。
5. 調整或更換模具期間,請注意安全以免被數控機床機械手撞傷。
6. 完成調整或維修機械手臂后,試機前請離開危險工作區域。
7. 維修過程中,請勿打開電源或將空壓連接至數控機床機械手。
除去知道如何操作機械手外,在操作時,清楚它常出現的問題也是很重要的。
1、機器人突然死機。
2、示教器無法開機,示教器無顯示,示教器操作混亂。
3、機械手失靈機,發生碰撞。
4、機械手旋轉不到位等,加工部件誤差大。
5、機器人系統的電機軸溜車,剎車失靈,電機編碼器故障。
6、機器人系統的伺服放大器故障。
7、機器人早期系統軟件需要更新。