R-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

Im(A)

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

7.5

8.0

SK1

F

E

D

C

B

A

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

細分數

1

2

4

5

8

10

16

20

25

32

40

50

64

80

100

200

DP1

ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號

OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號

標記符號

功能

注釋

MF+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻

MF-

電機釋放信號

有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài)

SM+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻

SM-

細分選擇信號

低電平時選定與SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻430Ω

DR+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻

DR-

DP1=OFF, DR為方向控制信號

用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS

DP1= ON, DR為反向步進脈沖信號

PU+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻

PU-

DP1=OFF, PU為步進脈沖信號

下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS

DP1=ON, PU為正向步進脈沖信號

FL+

過熱/電壓過低保護光電隔離正端

驅動器溫度高于70度時或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FL-為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FL-信號

FL-

過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端

FL+接輸出信號限流電阻，FL-接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V

TM+

原點輸出光電隔離正端

電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）

TM-

原點輸出信號光電隔離負端

TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V

AC~

電源

AC60-110V

+A、-A

電機接線

+B、-B