【簡單介紹】
【詳細說明】
Q2HB68MC(D)為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC24-80V,適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機,激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 采用*的控制電路
● 設有12/8檔等角度恒力矩細分,zui高200細分
● zui高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到6A/相連續可調
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24-80V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
! 注意
1、 千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC80V。
2、 輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、 此型號驅動器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出線電機。
4、 驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
5、 過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其它短路故障,排除后需要重新上電恢復。
6、 欠壓(電壓小于DC24V),故障指示燈O.H亮。
Q2HB68MC細分設定表
細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D5 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖) |
Q2HB68MD細分設定表
細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | 無效 | |||||||
D4 | ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | |||||||
OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||
D5 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖) |
引腳功能說明
標記符號 | 功 能 | 注 釋 |
O.H | 故障指示燈 | 過熱保護時紅色發光管點亮 |
TM | 工作指示燈 | TM信號有效時,綠色指示燈點亮 |
Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
PU | D4=OFF,PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μs |
D4=ON,PU為正向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
DR | D4=OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μs |
D4=ON,DR為反向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
MF | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 |
+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
TM | 原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。zui大驅動電流50mA,zui高電壓50V。 |
+V | 電源正極 | DC24-80V |
-V | 電源負極 | |
AC、BC | 電機接線 |
|
+A、-A | ||
+B、-B |
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