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四川君涵諾博泰智能科技有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
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更新時間：2023-08-25 13:38:01瀏覽次數(shù)：264次
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焊接工作站簡述:本工作站采用雙機器人雙工位焊接，保證機器人的利用率，并且設備滿足24小時三班連續(xù)工作能力
焊接工作站簡述:
本工作站采用雙機器人雙工位焊接，保證機器人的利用率，并且設備滿足24小時三班連續(xù)工作能力。
該機器人系統(tǒng)由機器人本體、機器人控制系統(tǒng)、機器人示教器、弧焊軟件包、標準機器人專用焊槍、機器人底座、機器人防碰撞裝置、清槍器、焊接電源等構成。
機器人系統(tǒng)主要構件：2臺弧焊機器人本體及控制系統(tǒng)、2套焊接電源、2套專業(yè)工裝及平臺等主要部件所組成的高效機器人系統(tǒng)，可實現(xiàn)一邊組對工件另一邊自動焊接，高效率的機器人焊接工作站系統(tǒng)。
工裝平臺為定制工裝，工裝采用氣缸配合快夾進行定位，定位重復精度可滿足焊接要求，并提高焊接效率。本工裝實現(xiàn)快速夾緊、定位，防止工件受力變形，大幅度提高焊接效率。
機器人焊接工作站動作流程：
將鋁膜板零件依次放置工裝上進行組對→通過自動及手動輔助將工件定位夾緊完成→啟動機器人→弧焊機器人開始自動尋位（此時操作人員在另一變位機上組對工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機器人步入另一工位已組對完成的工件進行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→開始組對新工件→進入下一循環(huán)。
工裝效果圖：
性能闡述及主要特點:
工裝由氣缸、橫筋壓緊臂、鎖緊裝置、固定裝置、翻轉桿、側推機構、反扣機構、主平臺、氣路系統(tǒng)（含氣源快換接頭）等組成。
主要配套件均采用國內外品牌，氣動元件采用亞德客。所有制造件采用優(yōu)質的板材及型材焊接而成，結構合理，剛性、強度可靠，滿足焊件要求。
1.工裝重復定位精度：±0.5
2.所需氣源：0.5～0.8Mpa
3.工裝外形：3850mmx1100mmx830mm（以最終設計為準）
4.工裝自身重量：1000kg
翻轉機構打開放入鋁模板→翻轉機構閉合，將筋板依次放置組對位置（放一個裝夾一個）→逐步完成鋁膜板整體組對（該工裝為柔性工裝，更換不同種鋁模板需人工調節(jié)工裝）。
機器人焊接工作站設備明細表(國產(chǎn)機器人）
| 序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 | |
| 一、機器人系統(tǒng) | ||||||
| 1 | 弧焊機器人本體 | RBT-1500-B-6 | 諾博泰 | 2套 |
| |
| 2 | 控制柜 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 3 | 示教器 |
| 諾博泰 | 2套 |
| |
| 4 | 系統(tǒng)連線總成 |
| 諾博泰 | 2套 |
| |
| 二、焊接系統(tǒng) | ||||||
| 1 | 焊接電源 | Pulse 450 | 芬蘭肯比 | 2套 |
| |
| 2 | 送絲機 |
| 芬蘭肯比 | 2套 | ||
| 3 | 水箱 | 制冷 | 臺州展力 | 1套 |
| |
| 4 | 機器人專用水冷焊槍 |
| RBT | 2套 |
| |
| 5 | 焊槍夾持器 |
| RBT | 2套 |
| |
| 6 | 防碰撞 |
| RBT | 2套 |
| |
| 三、周邊設備 | ||||||
| 1 | 工裝 |
| 諾博泰 | 2套 |
| |
| 2 | 機器人底座 |
| 諾博泰 | 2套 |
| |
| 3 | 平衡器支架 |
| 諾博泰 | 2套 |
| |
| 4 | 控制柜放置架 |
| 諾博泰 | 2套 |
| |
| 四、系統(tǒng)控制設備 | ||||||
| 1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 2套 |
| |
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