混合料桶，通過二只Y型萬向節(jié)懸裝于主、從動軸端部，二只萬向節(jié)在空間既交叉又互相垂直。當主動軸被拖動旋轉時，萬向節(jié)使料桶在空間周而復始地做平移、轉動和翻滾等復合運動。物料則在筒體內跟著作軸向、徑向和環(huán)向