EASZ氣缸式機械手,一般配備吊鉤，或裝簡易的卡爪，以各種方式輕松搬運輕便物體。特別設計的折臂結構和雙旋轉關節方式，使其很容易在整個工作區域內發揮作用。氣缸注入壓縮空氣，與傳動系統相結合，為搬運工件重量提供了負載平衡。采用兩個氣動回路控制氣缸的壓力：一個是始終保持空載平衡，第二個是始終保持重載平衡。操作人員可施加一個非常小的力到夾取工具或直接作用到負載上來改變負載水平。