【塑料機械網 明星企業】日前，上海新時達機器人SA6/1400焊接機器人MTBF 20000小時可靠性證書頒證儀式，在上海機器人產業技術研究院隆重舉行。上海新時達機器人有限公司研發總監張敏梁先生、上海機器人產業技術研究院院長黃慧潔女士及可靠性技術中心團隊成員共同出席并見證了這一重要時刻。

　　張敏梁表示，新時達是躋身全球工業機器人出貨量2萬臺俱樂部的中國品牌，自成立以來，始終關注機器人產品質量提升，是國內首批獲得工業機器人CR認證的企業。一直以來對有助于提升產品質量的檢測、認證等技術都非常關注。此次SA6/1400焊接機器人在研究院順利通過MTBF 20000小時的測評，實驗證明了新時達焊接機器人可靠性值得用戶信賴，也表明新時達機器人可靠性水平正逐步向國際品牌靠攏。
 

　　在新時達SA6/1400焊接機器人MTBF測評實施、推進過程中，新時達機器人展現了過硬的可靠性水平，經測試與評定，滿足MTBF 20000小時測評要求。當前工業機器人已經成為實現制造強國的高端核心制造裝備，新時達作為國內工業機器人企業，始終對機器人可靠性非常關注，愿意為中國工業機器人的全面發展做出貢獻。
 

 

　　隨著機器人在制造、服務等行業的快速推廣與應用，機器人產品的運行可靠性水平，逐漸受到機器人研制方與使用方的關注。如何評價機器人的運行可靠性水平，當前業界普遍以MTBF來表征。MTBF（Mean time between failures 平均故障間隔時間）其度量方法為：在規定的條件下和規定的期間內，產品壽命單位總數與故障總次數之比。
 

　　機器人的MTBF定量計算主要有2類工作：一是產品早期設計階段的可靠性（MTBF）預計，二是產品后期樣品階段的可靠性（MTBF）評定。
 

　　MTBF預計工作由于其依賴于歷史數據、計算的影響因素條件與的條件存在偏差，工程上更多用于架構方案間的對比以及產品基礎可靠性的預計，其預計值難以作為實際機器人的可靠性水平評定值。
 

　　機器人MTBF的評定工作，工程上還須依賴于產品實際運行數據或者試驗結果。基于實際運行數據的MTBF評定，當前在B2B商業行為中存在較多，往往是雙方技術互信度高，評定多為大型復雜裝備，難以形成標準。可靠性工程中更多的MTBF評定工作是基于可靠性試驗的方式。我們知道針對基于可靠性試驗的MTBF評定，關鍵之一是要明確試驗剖面與條件，簡單說就是試驗剖面條件與實際工作運行條件之間的定量關系。軍用裝備的可靠性評定，全球各個大國均有獨立的試驗標準方法，像我國的GJB899、美國的MIL-STD-781。由于軍用裝備的特殊性，這些可靠性評定標準亦已規定了產品的試驗剖面與MTBF量化評定關系。但對于像機器人，這類大多數民用產品，很難形成統一用戶場景、使用條件、維修條件等。當前我國有些器件級或模塊級產品，亦制定了MTBF評定標準，并包含了試驗剖面，如GB/T 29482.1-2013、GB/T 32245-2015。機器人產品組成較為復雜，既包含了傳統金屬結構件為主的機械執行機構，也有電子電氣等驅動控制系統。我們知道可靠性工程對上述系統，包含了以偶發性失效為主的可靠性評定需求，也存在以耗損性失效為主的壽命評定需求。機器人行業當前處于孕育與成長期，經濟與時間成本都十分寶貴。對于當前行業MTBF水平數萬小時的機器人產品，如何準確與快速評定MTBF值是整個行業急需突破的技術困境。