今日要聞
推薦展會
更多 > >
推薦專題
更多 > >
智領未來 | SICK 3D軌道交通巡檢機器人視覺應用
導讀：由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，結合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力，越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。
【塑料機械網 技術學堂】鐵路作為國家發展不可或缺的一部分，當然也將機器視覺普及到軌道交通系統的方方面面。鐵路智能巡檢機器人攜帶SICK 3D相機，可以將畫面和數據傳輸至監控系統，在巡檢機器人中增加運行中的事故隱患和故障先兆，可進行自動判定和報警。
由于智能巡檢機器人在環境應對、性能強大等方面具有人力所不具備的特殊優勢，結合SICK Ranger3強大的視覺檢測能力，越來越多的智能巡檢機器人被應用到鐵路巡檢、軌道巡檢等特殊場所。
此次，小西給大家分享SICK 3D視覺助力軌道交通巡檢機器人的應用。
鐵路巡檢機器人介紹
依據地鐵運營情況，將功能和任務劃分為三種巡檢模式，前兩類是主要的3D線激光應用場景：
模式一
實時巡檢機器人與列車同步運行，實時、無間斷巡檢，將突發、隨機事故防患于未然，可做到侵限與異物檢測 /實時監視。
模式二
日常及定期巡檢機器人，在列車運營空窗期代替人工巡檢，完成鐵軌、隧道表面等檢測。
模式三
搶險模式巡檢機器人，突發災害時，代替人員先行抵達災害現場搶險救災。
應用案例
地鐵軌道巡檢應用
1 應用描述
為防止鐵軌軌道鎖扣松動，軌面輪廓磨損等帶來的安全隱患，需要巡檢機器人搭載3D相機對軌道定期巡檢軌道質量，掃除安全隱患。
2 應用選型
SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列
3 方案優點
√ 匹配巡檢機器人特性，低、中、高運行速度均有產品配套；
√ 符合巡檢機器人中大視野場景，SICK 產品有優質的性能體現；
√ 軌道表面較為復雜，深暗、高反光；場景大景深等問題，SICK產品有完善的解決方案；
√ 簡便的快速安裝、出廠完成標定，客戶操作簡便快捷。
4 應用圖示
供電軌軌面質量檢測應用
1 應用描述
地鐵通過第三軌進行供電，對供電接觸面進行質量檢測，把控供電系統安全；需要巡檢機器人搭載3D相機對軌道定期巡檢軌道質量，實現地鐵安全供電核驗。
2 應用選型
SICK 3D:Ranger3系列分體式高速相機
3 方案優點
在有限的安裝空間，靈活的硬件可搭配不同鏡頭、激光組成完整系統；
高分辨率：2560px*832px，優異的成像效果,克服反光、光暈等問題；
高速率：全幀模式7Khz，128行46Khz；匹配超高速場景；
完善的API，可以配套不同的算法庫，高水平完成瑕疵類型應用。
4 應用圖示
產品性能特點
西克Ranger3分體式相機性能：
產品圖示
產品詳細參數：
版權與免責聲明： 凡本網注明"來源:塑料機械網”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網絡有限公司-塑料機械網合法擁有版權或有權使用的作品，未經本網授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經本網授權使用作品的，應在授權范圍內使用,并注明“來源:塑料機械網6868dy.com" 。違反上述聲明者，本網將追究其相關法律責任。
本網轉載并注明自其它來源(非塑料機械網6868dy.com)的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點或和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品第一來源，負版權等法律責任。
上一篇： 注塑機的安全操作，你真的了解了嗎？
猜你喜歡
所有評論僅代表網友意見，與本站立場無關。