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速來圍觀! 東土邊緣控制亮相北京國際機器人展
導讀：2021年7月7~9日，第十屆中國北京國際機器人展覽會(CRS EXPO)順利舉辦，來自汽車、電子、食品、醫(yī)藥、醫(yī)院、物流等多個行業(yè)的萬余名相關人員參與會議。
【塑料機械網(wǎng) 會展快訊】2021年7月7~9日，第十屆中國北京國際機器人展覽會(CRS EXPO)順利舉辦，來自汽車、電子、食品、*藥、*院、物流等多個行業(yè)的萬余名相關人員參與會議。東土科技攜NewPre3102邊緣通用控制器、NewPre3101 AI邊緣通用控制器、NewPre2100 5G邊緣通用控制器、自主研發(fā)的INTEWELL工業(yè)級網(wǎng)絡操作系統(tǒng)、全國產(chǎn)化交換機SICOM6024FD等明星產(chǎn)品亮相。
會中展示的以邊緣通用控制器NewPre 3102為核心的刀具角度測量DEMO，由六軸機械臂、5軸位移臺、相機拍照系統(tǒng)、邊緣通用控制器以及兩個電控箱組成。此DEMO的特點是兩個電控箱中無PLC、機械手控制器和工控機等設備，所有的控制功能全部集成在NewPre3102邊緣通用控制器內。
NewPre3102內置INTEWELL工業(yè)網(wǎng)絡操作系統(tǒng)，通過軟件定義控制虛擬出8個內核，其中一個核運行六軸機械手運動控制算法，同時分離出第二個核實現(xiàn)對五軸位移臺及工業(yè)相機拍照控制，然后將剩余的六個核分配給桌面系統(tǒng)，運行視覺算法。
機器人負責刀具在平臺和檢測板之間的搬運工作，機器人和5軸位移臺之間通過內部虛擬總線進行快速數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)協(xié)同控制；5軸位移臺帶動相機在不同的位置連續(xù)拍照9次；照片通過USB 3.0接口實時自動傳入INTEWELL桌面系統(tǒng)，桌面系統(tǒng)的UI軟件會把連續(xù)拍攝的九張照片合成一張，最后計算出刀具的角度信息。
此DEMO充分展示了邊緣通用控制器的強大功能，集成運動控制、機器視覺、過程控制、數(shù)據(jù)采集等功能。
東土科技的“II IN ALL”智慧工業(yè)邊緣超腦解決方案、AUTBUS總線技術、NewPre產(chǎn)品家族等相關展示內容吸引大批行業(yè)內客戶前來交流，比亞迪、捷瑞數(shù)字、飛騰信息技術等著名業(yè)內企業(yè)經(jīng)過交流后表達出明確的合作意向。
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