威猛機(jī)械手帶您體驗不一樣的視頻回放系統(tǒng)

2020-07-15 09:36:12 來源：威猛巴頓菲爾閱讀量：19138 評論

導(dǎo)讀：機(jī)械手視頻助手的工作是基于以標(biāo)準(zhǔn)形式安裝在每個R9控制系統(tǒng)中的數(shù)字化模型來完成的。數(shù)字化模型直接顯示在示教器上，可以以任何期望的速度重放之前的視頻記錄。

　　【塑料機(jī)械網(wǎng) 技術(shù)學(xué)堂】威猛R9系列機(jī)械手的視頻輔助系統(tǒng)

　　01、什么是視頻輔助系統(tǒng)？

　　在體育直播中，通過慢動作來回放有爭議犯規(guī)或精彩場面已是一種持續(xù)了相當(dāng)長時間的普遍做法。

　　除了為觀眾增加觀看樂趣之外，這種慢動作回放還能幫助裁判做出正確判斷，并可用于運(yùn)動員的日常訓(xùn)練參考。

　　這種功能現(xiàn)在也被應(yīng)用于威猛R9系列機(jī)械手。

　　02、機(jī)械手的視頻輔助系統(tǒng)的工作原理

　　機(jī)械手視頻助手的工作是基于以標(biāo)準(zhǔn)形式安裝在每個R9控制系統(tǒng)中的數(shù)字化模型來完成的。

　　數(shù)字化模型直接顯示在示教器上，可以以任何期望的速度重放之前的視頻記錄。

　　由于數(shù)字化模型可以訪問自己所在這臺機(jī)械手的配置，因此它熟悉這臺機(jī)械手的各個物理選項，并可以在示教器上體現(xiàn)出來。

在R9示教器上的視頻助手回放數(shù)據(jù)界面

　　一旦機(jī)械手切換到自動操作模式，數(shù)字化模型就會開始記錄各個軸位置、輸入/輸出信號、計數(shù)器以及與設(shè)備操作相關(guān)的所有其他值的變化。

　　所有數(shù)據(jù)的記錄頻率為4毫秒，并可留存過去長達(dá)100秒的記錄，以供追溯。通過這種留存方式，可以訪問記錄內(nèi)任何所需時間點(diǎn)的機(jī)械手工作狀況。

　　另一點(diǎn)值得一提的是，機(jī)械手執(zhí)行的示教程序也會保存在這里。

　　03、該系統(tǒng)案例應(yīng)用

　　機(jī)械手由于未知原因而停止工作，隨后可以選擇在示教器上檢索這段時間的視頻信息，以便進(jìn)行故障分析。

　　當(dāng)機(jī)械手停止工作時，數(shù)據(jù)記錄將中斷，但*秒的數(shù)據(jù)記錄可用于分析原因。

　　安裝在示教器內(nèi)的時間控制器可以在顯示的記錄序列中定義時間點(diǎn)。

　　該時間控制器可以根據(jù)需要在正負(fù)兩個方向上移動，以便詳細(xì)地檢查已經(jīng)發(fā)生的關(guān)鍵狀態(tài)變化。

　　在分析過程中，由于示教器上只移動數(shù)字化模型，并且只顯示其狀態(tài)變化，因此實(shí)際機(jī)械手本身將會保持故障或失效狀態(tài)。

　　04、優(yōu)勢是什么呢？

　　視頻助手使檢測故障的原因變得更加容易，并支持作業(yè)員學(xué)習(xí)，防止類似事件再次發(fā)生。

　　因此，它有助于增加每臺R9系列機(jī)械手的正常運(yùn)行時間，從而提高生產(chǎn)效率。

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