突破技術(shù)壁壘國內(nèi)柔性O(shè)LED機器人成功應(yīng)用

2019-12-10 09:03:07 來源：新松機器人閱讀量：20626 評論

導(dǎo)讀：2019年11月26日，由新松自主研發(fā)的中國柔性O(shè)LED機器人在國內(nèi)某企業(yè)成功應(yīng)用。這是國產(chǎn)機器人進(jìn)入柔性屏幕生產(chǎn)線，突破國外技術(shù)壁壘，實現(xiàn)搬運柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。

　　【塑料機械網(wǎng) 科技創(chuàng)新】 2019年11月26日，由新松自主研發(fā)的中國柔性O(shè)LED機器人在國內(nèi)某企業(yè)成功應(yīng)用。這是國產(chǎn)機器人進(jìn)入柔性屏幕生產(chǎn)線，突破國外技術(shù)壁壘，實現(xiàn)搬運柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。

　　解決行業(yè)痛點突破技術(shù)壁壘

　　都在加緊布局“下一代屏幕技術(shù)”，而OLED生產(chǎn)流程的國產(chǎn)化問題始終制約中國在該領(lǐng)域的發(fā)展。在此之前國產(chǎn)柔性O(shè)LED生產(chǎn)線上都是國外生產(chǎn)設(shè)備，新松柔性O(shè)LED機器人——SCARA機械手打破困局，面對全新的技術(shù)要求，新松技術(shù)團(tuán)隊反復(fù)論證試驗，在產(chǎn)品技術(shù)、結(jié)構(gòu)、外觀設(shè)計、材質(zhì)上進(jìn)行多項創(chuàng)新。

　　· 國產(chǎn)“大腦” 讓機器人更靈

　　猶如人類的大腦一樣，高效而又智能的控制系統(tǒng)，是機器人應(yīng)對各種復(fù)雜作業(yè)的前提和保障。新松針對SCARA機械手控制系統(tǒng)進(jìn)行深度開發(fā)，通過傳感器掃描和軟件算法，賦予機器人全新的國產(chǎn)“大腦”。全新開發(fā)的“大腦”，擁有Alignment自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能，識別分析器件復(fù)雜多樣的位置，實時對動作進(jìn)行調(diào)整和對旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行補償，機器人“手眼”協(xié)調(diào)，動作更加靈活準(zhǔn)確。

　　· 強健“體魄” 讓機器人更穩(wěn)

　　有了強大的“大腦”作為保障，機器人還需“苦練內(nèi)功”。生產(chǎn)過程中機器人需要安全精準(zhǔn)“護(hù)送”纖薄的OLED器件在設(shè)備間往返。新松突破本體設(shè)計，優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)、調(diào)整電機參數(shù)，創(chuàng)新采用高速振動抑制技術(shù)，采用時間成本優(yōu)先規(guī)劃算法和動力學(xué)約束，保證生產(chǎn)節(jié)拍的同時，有效降低機械手振動幅度，始終保證機械手在運行中上下、左右振幅≤±3mm，整體性能達(dá)到水平。

　　· 催剛為柔讓機器人更輕

　　新松技術(shù)團(tuán)隊一系列創(chuàng)新舉措讓機器人更靈活、更穩(wěn)重，那么如何讓這個擁有3.5米長手臂的機器人取放輕盈溫柔？新松技術(shù)團(tuán)隊催剛為柔，對SCARA機械手進(jìn)行了專用材質(zhì)開發(fā)，采用柔性材質(zhì)碳纖維(CFRP)，PAD(吸盤)采用PEEK材質(zhì)，使得機械手在運行過程中不僅耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐腐蝕，讓機器人不僅動作“輕”，聲音更“輕”。

　　助力OLED產(chǎn)業(yè) 建設(shè)制造強國

　　新松SCARA機械手以高性能的控制系統(tǒng)、科學(xué)的機械本體設(shè)計、精準(zhǔn)的重復(fù)定位、便捷的維修保養(yǎng)方式贏得市場的認(rèn)可，再一次代表國產(chǎn)機器人與國外高水平機器人同場競技。

　　一場屬于顯示技術(shù)的變革正在發(fā)生。在向OLED遷移的行業(yè)浪潮中，新松積極參與構(gòu)建OLED產(chǎn)業(yè)生態(tài)，做中國顯示企業(yè)的堅強基石，加速中國OLED產(chǎn)業(yè)崛起。

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