Q2HB68MG(H)為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC24-80V,適配電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、激光打標機,激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
細分數 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | |||||||||||||||
OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||||||||||
D5 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖) |
細分數 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | 無效 | |||||||
D4 | ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號 | |||||||
OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號 | ||||||||
D5 | 自檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖) |
標記符號 | 功 能 | 注 釋 |
O.H | 故障指示燈 | 過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮 |
TM | 工作指示燈 | TM信號有效時,綠色指示燈點亮 |
Im | 電機線圈電流設定電位器 | 調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
PU | D4=OFF,PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μs |
D4=ON,PU為正向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
DR | D4=OFF,DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μs |
D4=ON,DR為反向步進脈沖信號 | ||
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
SM | 細分選擇信號 | 高電平(懸空)時按D0-D3設定的細分運行;低電平時按四相八拍(半步)運行 |
+ | 輸入信號光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
MF | 電機釋放信號 | 有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態 |
+ | 原點輸出光電隔離正端 | 接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻 |
TM | 原點輸出信號光電隔離負端 | +端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。zui大驅動電流50mA,zui高電壓50V。 |
+V | 電源正極 | DC24-80V |
-V | 電源負極 | |
+A、-A | 電機接線 | |
+B、-B |