Q2HB44MA(B)為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓DC12-40V,適配6或8出線、電流在4A以下、外徑42-86mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用*的控制電路,用此電路可以使電機(jī)噪音減小,電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn),電機(jī)的高速性能可提高30%以上,而驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%。廣泛運(yùn)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
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細(xì)分?jǐn)?shù) | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D4 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||||||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào) | ||||||||||||||||
D5 | 自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖) |
細(xì)分?jǐn)?shù) | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | 無(wú)效 | |||||||
D4 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | |||||||
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào) | ||||||||
D5 | 自檢測(cè)開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖) |
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
O.H | 故障指示燈 | 過(guò)熱保護(hù)時(shí)紅色發(fā)光管點(diǎn)亮 |
TM | 工作指示燈 | TM信號(hào)有效時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮 |
Im | 電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器 | 調(diào)整電機(jī)相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大 |
+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V時(shí)需接限流電阻 |
PU | D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
DR | D4=OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) | ||
SM | 細(xì)分選擇信號(hào) | 高電平時(shí)按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行,低電平時(shí)按四相八拍(半步)運(yùn)行 |
MF | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
TM | 原點(diǎn)輸出信號(hào) | 電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平) |
FL | 過(guò)熱保護(hù)信號(hào) | 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度時(shí),自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL為有效(低電平),溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL信號(hào) |
- | 輸出信號(hào)公共地 | TM、FL信號(hào)光電隔離公共地端,F(xiàn)L、TM端接輸出信號(hào)限流電阻,zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA,zui高電壓50V |
+V | 電源正極 | DC12~40V |
-V | 電源負(fù)極 | |
AC、BC | 電機(jī)接線 | |
+A、-A | ||
+B、-B |