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全數(shù)字交流伺服驅(qū)動裝置

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    上海登奇機(jī)電技術(shù)有限公司及武漢登奇機(jī)電技術(shù)有限公司是分別落戶上海及武漢的*術(shù)企業(yè)。 
    登奇機(jī)電公司的主要產(chǎn)品有全數(shù)字交流伺服電機(jī)，交流主軸電機(jī)，全數(shù)字交流伺服驅(qū)動裝置等伺服類控制產(chǎn)品，擁有包括整體充磁設(shè)備、高精度平衡機(jī)、氣動量儀、*測試平臺等一批高、精、尖加工測試設(shè)備，已具備生產(chǎn)近10萬臺各類伺服、主軸電機(jī)及驅(qū)動裝置的生產(chǎn)能力，目前定型的永磁伺服電機(jī)扭矩可達(dá)25000Nm,定做設(shè)計(jì)能力達(dá)10萬Nm。 
    到目前為止，已有一大批產(chǎn)品在如下領(lǐng)域：機(jī)床、紡織機(jī)械、印刷機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、塑料機(jī)械、木工機(jī)械、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、港口機(jī)械、自動化流水線、自動化倉庫、建筑機(jī)械、建材機(jī)械、造紙機(jī)械，包裝機(jī)械、雷達(dá)、火炮等。 
    登奇機(jī)電公司以良好的品質(zhì)、迅捷、周到的服務(wù)獲得了廣泛的好評。 
　　"追求*，服務(wù)社會"制造中國企業(yè)"用得起，用得好"的伺服電機(jī)及驅(qū)動裝置是本企業(yè)奮斗的宗旨，登奇機(jī)電愿與廣大客戶攜手，制造有中國特色的高性價比自動化設(shè)備。 
    本公司依托優(yōu)秀的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍，完備的生產(chǎn)，加工及測試設(shè)備，初具規(guī)模的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，一方面為本公司產(chǎn)品提供周到及時的售后服務(wù)，產(chǎn)品三包期內(nèi)，免費(fèi)維修。另一方面公司可承擔(dān)SIEMENS、1FT5、1FT6、1FK6交流伺服電機(jī)及1PH5、1PH6、1PH7交流主軸電機(jī)及610、611、611A等驅(qū)動裝置的修理業(yè)務(wù)，收費(fèi)合理，交貨及時。 
    公司愿為國內(nèi)外各伺服、主軸電機(jī)及驅(qū)動裝置承擔(dān)中國境內(nèi)銷售產(chǎn)品的售后服務(wù)工作，歡迎來人，來電洽談。 

伺服電機(jī),主軸電機(jī),低轉(zhuǎn)速大扭矩伺服電機(jī)
GA18D采用運(yùn)動控制數(shù)字信號處理器（DSP）、大規(guī)模現(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等當(dāng)今技術(shù)設(shè)計(jì)，具有025、050、075、100多種規(guī)格，具有很寬的功率選擇范圍。用戶可根據(jù)要求選配不同規(guī)格驅(qū)動器和交流伺服電機(jī)，形成高可靠、高性能的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)。
全數(shù)字交流伺服驅(qū)動裝置 產(chǎn)品信息
GA18D系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動裝置
 
GA18D全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器具有以下特點(diǎn)：
● 控制簡單、靈活。
    通過操作面板或通訊方式，可對伺服驅(qū)動器的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行重新修改并且能將修改后的參數(shù)保存在驅(qū)動器內(nèi)，以適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境和要求。
● 狀態(tài)顯示齊全。
    驅(qū)動器設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便客戶在調(diào)試、運(yùn)用過程中瀏覽伺服驅(qū)動器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)；同時也提供了一系列的故障診斷信息。
● 接口豐富，控制方式靈活多樣。
         驅(qū)動器具有脈沖輸入接口，模擬輸入接口，電機(jī)碼盤反饋接口，串行通訊接口及可編程I/O接口，具有多種控制方式。
驅(qū)動器規(guī)格
 
控制電源
單相AC220V
-15～ 10% 50/60Hz
輸入強(qiáng)電電源
三相AC380V
-15%～ 10%
50/60Hz
控制方式
位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制
④ JOG控制⑤內(nèi)部速度控制
特性
速度頻率響應(yīng)
300Hz或更高
速度波動率
＜±0.1（負(fù)載0%～*）;＜±0.02（電源-15%～ 10%）
（數(shù)值對應(yīng)于額定速度）
調(diào)速比
1:6000
脈沖頻率
≤500kHz
控制輸入
①伺服使能②報(bào)警清除③偏差計(jì)數(shù)器清零④指令脈沖禁止⑤CCW驅(qū)動禁止⑥CW驅(qū)動禁止
控制輸出
伺服準(zhǔn)備好輸出②伺服報(bào)警輸出
③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出
位置控制
輸入方式
兩相A/B正交脈沖
脈沖 方向
③CCW脈沖/CW脈沖
電子齒輪
1～32767/1～32767
反饋脈沖
zui高20000脈沖/轉(zhuǎn)
加減速功能
參數(shù)設(shè)置1～32000ms（0~2000r/min或2000~0r/min）
監(jiān)視功能
轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等
保護(hù)功能
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等
操作
6位LED數(shù)碼管、5個按鍵
適用負(fù)載慣量
小于電機(jī)慣量的5倍
電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)及適配驅(qū)動器型號

電機(jī)型號
靜轉(zhuǎn)矩
Nm
額定轉(zhuǎn)速
r/min
相電流
A
轉(zhuǎn)動慣量
10¯4Kgm2
適配驅(qū)動器
過載倍數(shù)
GK6040-6AC61
1.6
2000
3000
0.9
1.4
1.87
GA18D-25
18
GK6040-6AF61
GA18D-25
11
GK6041-6AC61
2.5
2000
3000
1.4
2.2
2.67
GA18D-25
11
GK6041-6AF61
GA18D-25
7.4
GK6042-6AC61
3.2
2000
3000
1.9
2.8
3.47
GA18D-25
8.6
GK6042-6AF61
GA18D-25
5.8
GK6060-6AC61
3
2000
3000
1.5
2.3
4.4
GA18D-25
10
GK6060-6AF61
GA18D-25
7.1
GK6061-6AC61
6
2000
3000
3.0
4.5
8.7
GA18D-25
5.4
GK6061-6AF61
GA18D-25
3.6
GK6062-6AC61
7.5
2000
3000
3.8
5.7
12.9
GA18D-25
4.3
GK6062-6AF61
GA18D-25
2.8
GK6063-6AC61
11
2000
3000
5.6
8.3
17
GA18D-25
2.9
GK6063-6AF61
GA18D-50
3.9
GK6064-6AC61
4.5
2000
3000
2.2
3.2
6.7
GA18D-25
7.4
GK6064-6AF61
GA18D-25
5
GK6070-6AC61
3
2000
3000
1.5
2.3
4.4
GA18D-25
10
GK6060-6AF61
GA18D-25
7
GK6071-6AC61
6
2000
3000
3.0
4.5
8.7
GA18D-25
5.4
GK6071-6AF61
GA18D-25
3.6
GK6072-6AC61
7.5
2000
3000
3.8
5.7
12.9
GA18D-25
4.3
GK6072-6AF61
GA18D-25
2.8
GK6073-6AC61
11
2000
3000
5.6
8.3
17
GA18D-25
2.9
GK6073-6AF61
GA18D-50
3.9
GK6074-6AC61
4.5
2000
3000
2.2
3.2
6.7
GA18D-25
7.4
GK6074-6AF61
GA18D-25
5
GK6080-6AC61
16
2000
3000
6.8
10.2
26.7
GA18D-25
2.4
GK6080-6AF61
GA18D-50
3.2
GK6081-6AA61
21
1200
2000
3000
6.1
10
15
35.7
GA18D-25
2.6
GK6081-6AC61
GA18D-50
3.2
GK6081-6AF61
GA18D-50
2.1

電機(jī)型號
靜轉(zhuǎn)矩
Nm
額定轉(zhuǎn)速
r/min
相電流
A
轉(zhuǎn)動慣量
10¯4Kgm2
適配驅(qū)動器
過載倍數(shù)
GK6083-6AA61
27
1200
2000
3000
8.1
13.3
20
44.6
GA18D-25
2
GK6083-6AC61
GA 18D-50
2.4
GK6083-6AF61
GA 18D-75
2.3
GK6085-6AA61
33
1200
2000
3000
9.9
16.5
24.8
53.5
GA 18D-50
3.3
GK6085-6AC61
GA 18D-50
2
GK6085-6AF61
GA 18D-75
1.9
GK6087-6AA61
37
1200
2000
3000
11.1
18.5
27.8
62.4
GA 18D-50
2.9
GK6087-6AC61
GA 18D-75
2.5
GK6087-6AF61
 
 
GK6089-6AA61
42
1200
2000
3000
12.6
21
31.5
71.3
GA 18D-50
2.6
GK6089-6AC61
GA 18D-75
2.2
GK6089-6AF61
 
 
GK6100-8AA61
18
1200
1500
2000
3000
4.7
5.9
7.8
11.7
57.2
GA 18D-25
3.4
GK6100-8AB61
GA 18D-25
2.7
GK6100-8AC61
GA 18D-25
2.1
GK6100-8AF61
GA 18D-50
2.8
GK6101-8AA61
27
1200
1500
2000
3000
7.0
8.8
11.7
17.5
89.5
GA 18D-25
2.3
GK6101-8AB61
GA 18D-50
3.7
GK6101-8AC61
GA 18D-50
2.8
GK6101-8AF61
GA 18D-75
2.6
GK6103-8AA61
36
1200
1500
2000
3000
9.4
11.8
15.7
23.5
121.5
GA 18D-50
3.4
GK6103-8AB61
GA 18D-50
2.7
GK6103-8AC61
GA 18D-50
2
GK6103-8AF61
GA 18D-75
2
GK6105-8AA61
45
1200
1500
2000
3000
11.7
14.5
19.5
30.6
153.5
GA 18D-50
2.8
GK6105-8AB61
GA18D-50
2.2
GK6105-8AC61
GA 18D-75
2.4
GK6105-8AF61
 
 
GK6107-8AA61
55
1200
1500
2000
3000
14.3
17.9
23.8
35.7
185.5
GA 18D-50
2.2
GK6107-8AB61
GA 18D-75
2.6
GK6107-8AC61
GA 18D-75
1.9
GK6107-8AF61
 
 
GK6109-8AA61
70
1200
1500
2000
3000
18.5
23.1
28.2
42.3
233.5
GA 18D-75
2.5
GK6109-8AB61
GA 18D-75
2
GK6109-8AC61
 
 
GK6109-8AF61
 
 

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