伺服精密行星減速機（游星減速機）
游星減速機是一種傳達機構，其結構是由一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上，環齒中心有一個外部動力所驅動的太陽齒輪，介于兩者之間有一組由三個齒輪等分組合于托盤之上的行星齒輪組。該組行星齒輪依靠著出力軸，內齒環及太陽齒支撐浮游于期間，當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環的軌跡沿著中心公轉，游星的旋轉帶動連結于托盤的出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大的轉矩的機構。目前用于傳遞動力與運動的減速機機械中，游星減速機屬于精密型減速機，減速比可精確到0.1rpm到0.5rpm.
游星減速機的特點：
游星減速機的傳動方式不同于一般傳統齒輪的運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中于該接觸點，較容易產生齒輪的摩擦與斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結，除占用大量空間外，同時產生更多的摩擦損耗，其每一段減速齒輪的間隙成倍數累計，故其效率相對變低。行星式齒輪減速機驅動時，太陽齒，行星齒，及內環齒間有六個接觸面均勻受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪的摩擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，其間隙相當密合，每段減速間只需借由階段齒連結，所以體積更小，率可達97%。并且與松下伺服電機，臺達伺服電機，三菱伺服電機，日立伺服電機等品牌電機具有良好的互換性。
游星減速機的規格：
一．臥式直連式（臥式自配電機型）
HF200，HF280，HF300，HF300H，HF301，HF301H，HF303，HF305，HF307，HF309，HF313
二.立式直連式（立式自配電機型）
VF200，VF280，VF300，VF300H，VF301，VF301H，VF303，VF305，VF307，VF309，VF313
三.臥式雙軸型
HS200，HS280，HS300，HS300H，HS301，HS301H，HS303，HS305，HS307，HS309，HS313
四．立式雙軸型
VS200，VS280，VS300，VS300H，VS301，VS301H，VS303，VS305，VS307，VS309
VS313
速比
1：3.6，1：4.25-------1：2799
