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空心軸 變·減速機(jī) RWM型

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機(jī)器人
是以高效率·小巧的空心軸蝸桿減速機(jī)為中心模件,并組合了電動(dòng)機(jī)和皮帶式無級(jí)變速機(jī)的系列。有組合了減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)RWM型、采用制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)的RWM BS型、在減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間裝有皮帶式變速機(jī)組件以實(shí)現(xiàn)速度控制的RWP型等型號(hào)。所有型號(hào)都采用B14法蘭電動(dòng)機(jī),因此非常小巧。
空心軸 變·減速機(jī) RWM型 產(chǎn)品信息
是電動(dòng)機(jī)輸出功率為0.2kW~1.5kW(4極)的空心軸齒輪傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)椴捎每招妮S減速機(jī),所以無需聯(lián)軸器、鏈條、鏈輪等傳動(dòng)部件,旋轉(zhuǎn)部分幾乎不外露,無需安裝安全罩即可確保較高的安全性。并且,減速機(jī)采用專用長效機(jī)油,無需換機(jī)油,為密封結(jié)構(gòu),可上下左右自由安裝。

【規(guī)格1】

型號(hào) 電動(dòng)機(jī)輸出[kW] 極數(shù) 電源 電壓[V]/頻率[Hz] 減速機(jī)框號(hào) 減速比率 質(zhì)量[kg]
10 20 30 40 50 60
RWM-02-40-□-IE1 0.2 4 三相 200/50、200?220/60 40 1/10 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60 8.8
RWM-04-50-□-IE1 0.4 4 三相 200/50、200?220/60 50 1/10 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60 12
RWM-07-63N-□-IE3 0.75 4 三相 200/50、200?220/60 63N 1/10 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60 23.2
RWM-15-75N-□-IE3 1.5 4 三相 200/50、200?220/60 75N 1/10 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60 33

※0.2kW?0.4kW 的電機(jī)依據(jù)JIS C 4210、超過0.75kW 的電機(jī)為依據(jù)JIS C 4213 的全密閉外扇型電機(jī)。

【規(guī)格2】

型號(hào) 頻率[Hz] 各減速比率方面的輸出軸轉(zhuǎn)速[min-1]和輸出軸扭矩[N?m]
1/10 1/20 1/30 1/40 1/50 1/60
轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)矩
RWM-02-40-□-IE1 50 143 11.6 71.5 21.2 47.7 28.6 35.8 35.4 28.6 39 23.8 36
60 171.5 9.6 85.8 17.7 57.2 23.8 42.9 29.5 34.3 35.2 28.6 36
RWM-04-50-□-IE1 50 142.5 23.5 71.3 43.2 47.5 59 35.6 73.2 28.5 73 23.8 68
60 171 19.6 85.5 36 57 49.2 42.8 61 34.2 73 28.5 68
RWM-07-63N-□-IE3 50 144 44.7 72 83.3 48 114 36 144 28.8 135 24 130
60 172.5 37.3 86.3 69.4 57.5 95.1 43.1 120 34.5 135 28.8 130
RWM-15-75N-□-IE3 50 145 94.9 72.5 179 48.3 230 36.3 220 29 210 24.2 200
60 174 79.2 87 150 58 211 43.5 220 34.8 210 29 200

※輸出軸轉(zhuǎn)速及輸出軸扭矩為200V/50?60Hz 額定負(fù)荷時(shí)的數(shù)值。但是,輸出軸扭矩有時(shí)會(huì)被限制在減速機(jī)的容許值范圍內(nèi)。

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