產(chǎn)品簡介:
旋耕機(jī)(旋耕耙)機(jī)器人自動化焊接工作站分為旋耕機(jī)殼體機(jī)器人焊接工作站和旋耕機(jī)機(jī)架機(jī)器人焊接工作站兩個(gè)部分。可采用熔化極氣體保護(hù)焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化極氣體保護(hù)焊(TIG、等離子弧焊)的焊接方法。由于所焊接工件較長,均采用單邊地軌帶動焊接機(jī)器人行走,同時(shí)變位機(jī)帶動工件旋轉(zhuǎn),以保證焊接不同尺寸的工件和不同位置的焊縫。單機(jī)雙工位的布局形式,機(jī)器人在一工位焊接的同時(shí),另外一工位可進(jìn)行工件裝夾和下料作業(yè),通過合理的配置操作人員,可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。
應(yīng)用領(lǐng)域:
旋耕機(jī)(旋耕耙)自動化焊接機(jī)器人工作站廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動器械、、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。產(chǎn)品參數(shù):
機(jī)器人重復(fù)定位精度:±0.1mm移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度:±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度:±0.3
產(chǎn)品亮點(diǎn):
1、該焊接單元配置簡單,布局靈活可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,雙工位配置,翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具,穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,更好的保證高品質(zhì)焊接。
2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。
通過變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及移動裝置,配合機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
3、采用雙工位布局,生產(chǎn)效率高,產(chǎn)品質(zhì)量好
可以有效的防止在工件拆卸時(shí)機(jī)器人的空置時(shí)間,提高機(jī)器人使用效率,最終提高其生產(chǎn)效率。
4、配置靈活,可按需求定制,柔性程度高
可根據(jù)產(chǎn)品的需要選擇相應(yīng)的配置,縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期(只需修改軟件和必要的夾具等),減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu):
旋耕機(jī)(旋耕耙)機(jī)器人自動化焊接工作站含長臂焊接機(jī)器人FD-V6L、機(jī)器人安裝底座、懸掛橫梁、單軸氣動變位機(jī)、焊接工裝夾具(針對客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、外部控制盒及機(jī)器人行走滑臺等部分組成。
技術(shù)參數(shù):
編號 | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
2 | 工件重量 | 可按用戶要求設(shè)計(jì) |
3 | 焊接速度 | 一般取5~50mm/s,根據(jù)焊縫大小來選定 |
4 | 機(jī)器人重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
5 | 移動機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
6 | 變位機(jī)重復(fù)定位精度 | ±0.3 |
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