新型敞開式噴涂機器人!
·適合汽車內(nèi)板噴涂
·低背式設(shè)計省空間,可實現(xiàn)高密度布局
·可置地式放置或安裝在行走臺車上
·3軸設(shè)計,小巧緊密
型號 | MOTOMAN-MPO10 | |||||
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機型 | 爆炸 保護 | TIIS | YR-MPO0010-A** | |||
FM | YR-MPO0010-B** | |||||
ATEX/CAT.2 | YR-MPO0010-C** | |||||
Chinese | YR-MPO0010-D** | |||||
Korean | YR-MPO0010-E** | |||||
ATEX/CAT.3 | YR-MPO0010-F** | |||||
構(gòu)造 | Vertically Articulated | |||||
自由度 | 3 | |||||
負載 | 10 kg | |||||
容許水平力 | 245 N (25 kgf) | |||||
容許豎向力 | 245 N (25 kgf) | |||||
重復(fù)定位精度 | ±0.15 mm | |||||
動作范圍 | S軸 | 標(biāo)準(zhǔn) | -150° ~ +150° | |||
L型 | -200° ~ +60° | |||||
R型 | -60° ~ +200° | |||||
L軸 | -165° ~ +165° | |||||
U軸 | 0 mm ~ 350 mm | |||||
大速度 | S軸 | 2.27 rad/s, 130°/s | ||||
L軸 | 2.27 rad/s, 130°/s | |||||
U軸 | 500 mm/s | |||||
容許力矩 (垂直方向) | Opener tool (Converted value at flange) | 27 N?m (2.75 kgf?m) | ||||
容許慣性力矩 (GD2/4) | Opener tool (Converted value at flange) | 1.0 kg?m2 | ||||
本體質(zhì)量 | 350 kg | |||||
防爆等級 | Base Part:IP4X | |||||
防爆結(jié)構(gòu) | TIIS | Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4 | ||||
ATEX/CAT.2 | Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb | |||||
噴涂顏色 | Yaskawa blue | |||||
電源容量 | 1.25 KVA | |||||
噪音 | 80 dB or less | |||||
安裝方式 | Floor-mounted | |||||
電纜長度 | Standard: 4 m, maximum: 30 m |