?方便配置在噴房?jī)?nèi)的左手臂或者右手臂
?本體設(shè)計(jì)易于維護(hù),關(guān)鍵零部件方便拆卸
?高強(qiáng)度手臂和手腕負(fù)載負(fù)重支持多種應(yīng)用,包括旋杯,傳統(tǒng)噴槍,靜電噴槍以及多槍配置
?多種安裝選擇可集成靈活的應(yīng)用在噴房?jī)?nèi)
?允許使用在危險(xiǎn)場(chǎng)地
?支持地裝、墻裝、吊裝和任意角度安裝技術(shù)參數(shù)與規(guī)格
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
P-50iB/15 | P-50iB/10L | ||
控制軸 | 6軸機(jī)器人 | ||
極大半徑 | 1400mm | 1800mm | |
安裝 | 地裝,墻裝,任意角度安裝,吊裝 | ||
動(dòng)作范圍 | J1軸旋轉(zhuǎn) | 320°(140°/s) | 320°(140°/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 240°(140°/s) | 240°(140°/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 404°(160°/s) | 404°(160°/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 1080°(375°/s) | 1080°(375°/s) | |
J5軸手腕擺動(dòng) | 1080°(430°/s) | 1080°(430°/s) | |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 1080°(545°/s) | 1080°(545°/s) | |
手腕負(fù)載 | 15kg/10kg | 10kg/10kg | |
手腕允許 負(fù)載扭矩 | J4軸 | 65.02 (6.63) | 43.35(4.42) |
J5軸 | 55.29 (5.64) | 26.86(3.76 | |
J6軸 | 7.36 (0.75) | 4.90(0.5) | |
手腕允許負(fù)載 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 2.931 | 1.954 |
J5軸 | 2.119 | 1.413 | |
J6軸 | 0.038 | 0.025 | |
重復(fù)精度 | ±0.2mm | ||
機(jī)械抱閘軸數(shù) | 所有軸 | ||
驅(qū)動(dòng)方式/位置編碼器 | 電子伺服驅(qū)動(dòng)AC伺服馬達(dá)/脈沖編碼器 | ||
機(jī)器人質(zhì)量 | 356kg | 364kg | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度:0~45℃ 環(huán)境濕度:通常在75%RH以下 短期在95%以下(一個(gè)月內(nèi)) 振動(dòng)加速度:0.5G以下 | ||
防爆認(rèn)證 | Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1GroupCDEFG CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃ |