負(fù)載 : 15KG
工作區(qū)域 : 2800mm
精度 : 0.20mm
防護(hù)級(jí)別 : IP67
防爆版本 : 噴涂版
安裝方式 : 落地、壁掛、斜置、倒掛
本體重量 : 530KG
發(fā)那科噴涂機(jī)器人FANUC P-250iB是可搬運(yùn)質(zhì)量為15KG的大型噴涂機(jī)器人。
?由于擁有2800mm的長(zhǎng)可達(dá)半徑,多種安裝方式并通過(guò)選擇左手或右手的手臂配置,可以建立一個(gè)布局靈活緊湊的噴房。
?可將噴涂控制設(shè)備安裝在接近噴具的垂直臂內(nèi),從而減少更換涂料顏色時(shí)所需要的清掃時(shí)間和廢棄涂料量。
?水平臂內(nèi)可安裝輸送涂料用附加軸(極多可選2個(gè)附加軸)。
?采用容易設(shè)置導(dǎo)管的中空偏置手腕結(jié)構(gòu),可進(jìn)入狹窄空間進(jìn)行噴涂。
?高負(fù)重手腕可對(duì)應(yīng)大小不同的多種噴具。
項(xiàng)目 | 發(fā)那科噴涂機(jī)器人P-250+B | ||
機(jī)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
控制軸數(shù) | 6軸(J1 J2 J3 J4 J5 J6) | ||
可達(dá)半徑 | 2800mm | ||
安裝方式 | 地面安裝、頂?shù)醢惭b、高臺(tái)安裝 | 壁掛安裝、傾斜角安裝 | |
動(dòng)作范圍 (極高速度) (注釋1) | J1軸旋轉(zhuǎn) | 320°(160°/s) 5.59 rad (2.79 rad/s) | 320°(100°/s) 5.59 rad (1.75 rad/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 280°(160°/s) 4.89rad (2.79rad/s) | ||
J3軸旋轉(zhuǎn) | 330°(160°/s) 5.76rad (2.79rad/s) | ||
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 1080°(375°/s) 18.85 rad (6.54 rad/s) | ||
J5軸手腕擺動(dòng) | 1080°(430°/s) 18.85 rad (7.50 rad/s) | ||
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 1080°(545°/s) 18.85 rad (9.51 rad/s) | ||
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 15KG | ||
J2手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 15KG | ||
J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量 | 15KG | ||
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 65N·m 6.6 kgf·m | |
J5軸 | 55N·m 5.6 kgf·m | ||
J6軸 | 7.4 N·m 0.76 kgf·m | ||
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | J4軸 | 3.0 kg·m230.6 kgf·cm·s2 | |
J5軸 | 2.1 kg·m221.4 kgf·cm·s2 | ||
J6軸 | 0.07 kg·m20.71kgf·cm·s2 | ||
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動(dòng) | ||
重復(fù)定位精度 | ± 0.2mm | ||
機(jī)器人質(zhì)量(注釋2) | 530KG | 500KG | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度 : 0~45℃ 環(huán)境濕度 : 通常在75 %RH以下(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象) 短期在95 %RH以下(1個(gè)月之內(nèi)) 振動(dòng)加速度: 4.9 m/s2(0.5G)以下 |