LIBERTY LATUS 3D空間電磁追蹤器。通過直觀的圖形用戶界面以及可以覆蓋大場地的12個獨立的無線傳感器,系統(tǒng)使用起來快速而容易。它的刷新頻率可以達到每個傳感器每秒240次,最多可以支持16個傳感器,精確度:X,Y,Z軸為0.03英寸RMS,方位角為0.15°
LIBERTY能夠方便地追蹤任何非金屬物體的運動軌跡。其提供的軟件開發(fā)工具包(SDK)和應用編程接口庫(API)讓用戶可以方便地實現(xiàn)設備與用戶自己的應用軟件間的交互。簡便的圖形用戶界面可以建立4個獨立的用戶定義文件,可對一系列的系統(tǒng)參數(shù)單獨定義,例如:濾波、輸出格式、坐標旋轉(zhuǎn)等等,允許同時多個用戶多個應用并行工作。新的環(huán)境校準軟件使標定工作在幾分鐘之內(nèi)完成。其它功能包括數(shù)據(jù)的記錄/重放以及數(shù)據(jù)通過Microsoft的"Named Pipe"快速輸出。
LIBERTY結(jié)合了數(shù)字信息處理器(DSP)和交流電磁技術(shù),提供了更好的信噪比,增大了探測范圍,提高了測量精度,增強了可靠性,并提供了更高的采集速度
r a c k i n g U n t e t h e r e d S y s t e m
性能
無線
每個無線發(fā)射器本身包括一個可充電的鋰電池,可以持續(xù)工作2.5小時。每個系統(tǒng)可以同時允許多達12個移動的發(fā)射器獨立地同時工作。
減少數(shù)據(jù)變形
與其它技術(shù)比較,盡管存在著電磁干擾,由于采用了分布式的,類似手機基站的固定位置的接收點結(jié)構(gòu),以及增強的信噪比技術(shù),系統(tǒng)可以大范圍降低空間采集數(shù)據(jù)的扭曲效應。
可升級
最基本的系統(tǒng)提供4個接收點,通過增加電路板,可以選擇擴展到8,12,16個。每個接收點可以覆蓋4.7平米。
通訊接口
RS-232串口或USB。
定義多用戶的設置
通過圖形界面可以定義多達三個獨立的設置,如濾波、坐標系旋轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)輸出格式等。
多種格式輸出
用戶可以選擇笛卡兒坐標(英制或公制);方位角可以采用方向余弦,歐拉角或四元數(shù)。
跟蹤領(lǐng)域的技術(shù)方案
LIBERTY LATUS 提供的無線跟蹤技術(shù)。沒有連線——每一個發(fā)射器都是獨立工作的。系統(tǒng)在一個大的范圍內(nèi),跟蹤多達12個點,每一個點被4-16個固定的接收點(每個接收點工作范圍達到8英尺或2.44米半徑)所跟蹤。每套系統(tǒng)最多可以有16個接收點,這樣,其覆蓋范圍就達數(shù)百平方英尺。這樣的系統(tǒng)之間可以連接起來,達到更大的覆蓋面積。每一個電磁通訊都是通過特定的電磁數(shù)據(jù)鏈接。.
方便、直觀的圖形用戶界面
LIBERTY LATUS 的使用界面是基于Windows® 2000/XP的一個容易使用的軟件開發(fā)工具。這個軟件通過圖形界面可以定義多達三個獨立的設置,如濾波、坐標系旋轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)輸出格式等。這個特性對于多用戶和多應用來說都很有價值。例如一個正在移動的盒子,可以提供導航的視點并包括文本數(shù)據(jù)。另外還有數(shù)據(jù)的記錄和重放的功能以及允許把數(shù)據(jù)快速發(fā)送給Microsoft® 的"Named Pipe".
交流電磁技術(shù):增強穩(wěn)定性、分辨率、速度和工作范圍
的DSP數(shù)字電子技術(shù)加上交流電磁處理技術(shù),本系統(tǒng)為客戶提供了高的信噪比,這樣就增加了測量范圍、采集數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、分辨率、以及采集的速度。這使得本系統(tǒng)基本不受一般電器或電動工具的影響,并在保證數(shù)據(jù)質(zhì)量和穩(wěn)定性的前提下,提供所有通道高達每秒94或188次的采樣率。
廣泛應用于
- 城市地形中的軍事訓練 (MOUT)
由于可以同時跟蹤12個發(fā)射器,并且不存在視線遮擋,LIBERTY LATUS 是MOUT應用類型理想的選擇。可以對整個房子包括樓梯安裝接收點,然后把無線發(fā)射器安放在(槍托)中,另外一個發(fā)射器放在頭部,這樣教導人員就可以記錄和重放和人的位置(X,Y,Z) 和方位(Az., El., Rl.) 。
- 生物機械和運動分析
由于每個發(fā)射器具有188 Hz的采樣率,并且沒有電線的纏繞,LIBERTY LATUS 能夠?qū)\動中的棒球、揮舞中棒球桿、甚至成人運動員或孩童快速移動的步伐、步態(tài)或腰肢、手腕的轉(zhuǎn)動進行實時的記錄和分析。
- 增強的虛擬現(xiàn)實
從虛擬現(xiàn)實誕生之初,Polhemus 系統(tǒng)就一直作為人體頭部等部位運動跟蹤的理想產(chǎn)品。一個無線的跟蹤系統(tǒng),更是CAVE, Power Wall, VR, AR等用合乎邏輯的選擇。.