發那科機器人示教器A02B-0307-B521
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中海德(福建)工業設備有限公司主營(DCS系統)(機器人系統)(大型伺服控制系統)模塊備件的銷售。
公司經營范圍:分布式控制系統(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業用模組 、工業控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、
工業電腦(IPC)、 工業用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業十幾年, 能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、
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中海德(福建)工業設備有限公司 田小華
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隨著機器人技術的發展,推動了機器人在社會生產的應用。但機器人的應用存在開發難、安全性差等問題。示教器擁有的豐富的組件可輕松解決機器人開發難的問題,且自帶的監控功能可提供安全的使用保障。
“示教器”是什么?
示教器全稱叫做“示教編程器”,是一種應用于機器人控制的手持式裝置。在機器人的運動控制系統中,示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運動控制器,通過設置運動參數與編寫機器人的運動路徑,即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作,并可以對機器人的運動進行實時的監控、調整、安全急停等操作。還可配置成手動操縱模式,實時操作機器人移動。
“示教器”的使用方法
示教器一共分為示教、運行、遠程三種模式,用戶可通過旋轉旋鈕開關進行切換。1. 當示教器設置為示教模式時,可進行工藝編程和實時控制機器人。
工藝編程:用戶需創建工藝文件,再根據自己的需求進行編程和邏輯控制,當程序完成后,需輕握使能開關,才可對機器人進行程序調試;
實時控制:用戶在輕握安全使能開關后,可直接通過操作示教器面板按鍵對機器人進行實時控制。
. 當示教器設置為運行模式時,需先按下伺服使能按鍵,使能接通所有控制的伺服驅動單元,然后把在示教模式中調試好的工藝文件加載進來,示教器則會全速運行編程好的工藝文件,用戶可通過示教器屏幕觀察機器人的運行情況,起到監控的功能。
3. 當示教器設置為遠程模式時,用戶可使用網線連接計算機與示教器,再進行在線調試。用戶可先在計算機上面進行界面參數設置和工藝開發,后將程序下載給示教器,即可進行在線調試。還可先將工藝文件拷貝到U盤,將U盤插入示教器,再進行加載運行。
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