一、模型概述:
智能電梯裝調(diào)與維護(hù)設(shè)備是專門為職業(yè)院校開設(shè)的電氣自動化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造與自動化等相關(guān)專業(yè)而研制的,裝置根據(jù)智能建筑中升降電梯的機(jī)構(gòu)按照一定的比例縮小設(shè)計,所用設(shè)備、器件與實(shí)際電梯基本一致,采用槽鋼方管框架結(jié)構(gòu)整體設(shè)計,正面使用茶黑色有機(jī)玻璃面板,融低壓電氣、PLC、變頻調(diào)速、智能人機(jī)、傳感檢測、視頻監(jiān)控、智能考核系統(tǒng)等于一體,實(shí)現(xiàn)智能電梯復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制。通過該裝置的操作訓(xùn)練可考核學(xué)生掌握智能電梯的裝調(diào)與維護(hù)綜合能力,如電梯呼梯盒的安裝、井道信息系統(tǒng)的安裝、平層開關(guān)檢測位置調(diào)整、門機(jī)機(jī)構(gòu)調(diào)整、電氣控制柜的器件安裝、接線、變頻器參數(shù)設(shè)置、PLC編程與調(diào)試、電梯群控功能調(diào)試、電梯故障排除、運(yùn)行維護(hù)等,除了滿足專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué),還能開展技能考核實(shí)訓(xùn)。
1、設(shè)備高度仿真:按照實(shí)際電梯縮小比例設(shè)計,包含電梯全部要素,電梯為四層,高度3米。
2、透明結(jié)構(gòu)設(shè)計:電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)、運(yùn)行過程一目了然。使學(xué)生能夠很直觀、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動作原理。
3、設(shè)備為二座四層群控電梯,每部電梯系統(tǒng)均由一臺PLC控制,PLC之間通過通信模塊交換數(shù)據(jù),電梯外呼統(tǒng)一管理,接近現(xiàn)實(shí)中的樓宇電梯控制。學(xué)生通過本裝置實(shí)訓(xùn),不但可以練習(xí)單座電梯控制、提高故障的檢測和排除能力,還可以學(xué)習(xí)電梯群控技術(shù)。
4、智能電梯具有機(jī)械故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置方式,方便用戶操作。
二、技術(shù)性能:
1.輸入電源:三相五線制AC380V±10%,工頻50Hz;
2.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ ,相對濕度<85%(25℃),海拔<4000m;
3.裝置容量:<1.5KVA;
4.整機(jī)尺寸(對象+控制柜+電腦桌):4360mm×860mm×3000mm;
5.單臺電梯尺寸:980mm×860mm×3000mm;
6.控制方式:開關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù);
7.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
三、智能電梯裝調(diào)與維護(hù)設(shè)備結(jié)構(gòu)組成及功能:
智能電梯由電梯控制柜和電梯模型組成,能實(shí)現(xiàn)按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等功能,兩臺電梯還可以智能群控(模糊控制、專家控制)、電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。
電梯模型:包含驅(qū)動裝置、轎廂及對重裝置、導(dǎo)向系統(tǒng)、門機(jī)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)機(jī)構(gòu)等組成。驅(qū)動裝置由曳引機(jī)(帶有制動器、減速機(jī)、導(dǎo)向輪、工業(yè)編碼器)、曳引鋼絲繩和繩頭組合等部件組成;導(dǎo)向系統(tǒng)由井道鋼架、導(dǎo)軌、導(dǎo)靴等組成;門機(jī)機(jī)構(gòu)由轎門、層門、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、安全觸板、門套等部件組成;安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由超載裝置、緩沖器、安全鉗、限速保護(hù)裝置等部件組成。
1、井道鋼架:采用鋼架結(jié)構(gòu),相當(dāng)于電梯附著的建筑物,為電梯提供支承,固定導(dǎo)軌。
2、曳引機(jī):位于鋼架頂部,是電梯的動力裝置。安裝在兩條承重梁上,主要由以下部分組成:
(1)電動機(jī):鼠籠式三相異步電動機(jī),采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動方式,電梯起動時,變頻器使定子電流頻率從極低頻率開始,按控制要求上升到額定頻率,減速時,使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開始平滑地下降到零,實(shí)現(xiàn)電梯平層,保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn),模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。
(2)制動器:在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時松閘,當(dāng)電梯停止時制動并保持轎廂位置不變。
(3)減速器:采用蝸輪桿減速器,具有高密度、高效率、低噪音的特點(diǎn)。
(4)曳引輪:繩槽為半圓槽,鋼絲繩與繩輪之間依靠摩擦力實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)動。
(5)工業(yè)編碼器:對轎廂的運(yùn)行距離進(jìn)行檢測,實(shí)現(xiàn)精確定位。
3、導(dǎo)軌:分別有轎廂導(dǎo)軌和對重導(dǎo)軌,保證轎廂和對重作垂直運(yùn)動。
4、轎廂:由曳引鋼絲繩懸掛,通過曳引機(jī)另一端連接對重,在導(dǎo)軌上運(yùn)行,轎廂門上裝有連鎖開關(guān),當(dāng)門關(guān)閉后電梯才能運(yùn)行。
5、對重:與轎廂連接,作用是平衡轎廂的重量。
6、層門:門上設(shè)計有門鎖開關(guān),當(dāng)層門關(guān)閉后,電梯才能啟動。
7、操縱箱:安裝在電梯模型正面左側(cè),模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號輸入設(shè)備,包括:數(shù)字顯層器、選層按鈕、開門、關(guān)門銨鈕、方向指示燈。
8、電梯鎖:位于電梯一層,電梯關(guān)閉后停靠一層。
9、呼梯盒:安裝上、下呼叫按鈕,實(shí)現(xiàn)各樓層的外部呼叫。
10、超速安全保護(hù):當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時,轎廂超速或高速下滑(如鋼絲繩折斷,轎頂滑輪脫離,曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈,電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過高等原因),限速器就會緊急制動,通過安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu),帶動安全鉗動作,使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會下落。
11、終端極限開關(guān)安全保護(hù):由永磁感應(yīng)器構(gòu)成,提供轎廂停層位置信號的終端保護(hù)開關(guān),感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號,電梯超過它時,安全回路及電源被切斷,保證電梯不超出行程范圍。
12、門安全觸板:在轎廂門的邊沿上,裝有活動的安全觸板。當(dāng)門在關(guān)閉過程中,安全觸板與乘客或障礙物相接觸時,觸及轎廂門上的微動開關(guān)動作,使門重新打開,避免事故發(fā)生。
13、門安全光幕保護(hù):在轎廂門的邊沿上,裝有三對檢測傳感器,檢測轎門之間有物體時,門始終打開,避免事故發(fā)生。
14、門機(jī)力矩安全保護(hù):門機(jī)用一定的力矩同時關(guān)閉轎廂門和廳門。當(dāng)有物體或人夾在門中時,就增加了關(guān)門力矩,使轎廂門和廳門自動重新打開,從而避免事故發(fā)生。
15、緩沖器:當(dāng)電梯因故障,造成轎廂或?qū)χ囟椎讜r(極限開關(guān)保護(hù)失效),轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器,由緩沖器吸收電梯的能量,從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
16、智能人機(jī):采用TPC7062KX觸摸屏,7寸寬屏高清顯示,分辨率800×480,65535色數(shù)字真彩,用于顯示電梯運(yùn)行狀態(tài)及服務(wù)信息。
17、信息系統(tǒng):通過大型LED顯示屏,實(shí)時顯示電梯運(yùn)行高度、電梯運(yùn)行速度、電梯處于各樓層的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。
18、視頻監(jiān)控系統(tǒng):轎廂內(nèi)配置網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),監(jiān)控轎廂內(nèi)部動態(tài)。
19、電梯電氣控制柜:包含可編程控制器、變頻器、低壓電氣(繼電器、接觸器、熱繼電器、相序保護(hù)器)、智能考核系統(tǒng)等組成部分。
1)變頻器:三菱FR-D740-1.5kW變頻器。
2)可編程序控制器:采用三菱FX2N-64MR-001主機(jī),控制電梯的運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)呼叫信號,對電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷,然后給出運(yùn)行指令,使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號、自動關(guān)門等功能。
3)安全及門鎖回路:由繼電器回路組成,急停、門鎖開關(guān)的通斷決定安全及門鎖回路的正常與否,以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4)考核系統(tǒng):電梯具有手動故障設(shè)置和智能故障設(shè)置兩種設(shè)置模式,其中智能考核系統(tǒng)由終端和上位機(jī)軟件組成。智能考核終端由240×128點(diǎn)陣藍(lán)底背光液晶屏、PVC輕觸鍵盤、單片機(jī)、存儲器、網(wǎng)絡(luò)接口等組成,可單機(jī)進(jìn)行日歷和時鐘設(shè)置、考核時間設(shè)置、密碼設(shè)置、故障設(shè)置,具有已設(shè)故和排故信息掉電不丟失、誤排信息記錄、考核時間倒計時顯示、剩余考核時間報警提示等功能。智能考核上位機(jī)軟件具有試卷管理、考試管理、學(xué)生信息管理、教師信息管理、成績管理等功能。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、電梯機(jī)構(gòu)安裝與檢測裝置調(diào)整
2、電氣控制柜的器件安裝與線路連接
3、變頻器參數(shù)設(shè)置與操作
4、電梯控制程序PLC編程與調(diào)試
5、電梯群控功能調(diào)試
6、電梯故障排除(48個故障點(diǎn))
7、智能電梯監(jiān)控運(yùn)行與維護(hù)
五、配置清單:
1、單臺電梯控制柜(每套設(shè)備含2個控制柜)器材清單如下:
序號 | 器材名稱 | 器材規(guī)格或型號 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 控制柜 | 800mm×600mm×1800mm | 1 | 臺 |
2 | 三菱PLC | FX2N-64MR-001 | 1 | 臺 |
3 | 三菱變頻器 | FR-D740-1.5kW | 1 | 臺 |
4 | 漏電保護(hù)器 | 4P/10A | 1 | 只 |
5 | 空氣開關(guān) | 2P/6A | 1 | 只 |
6 | 透明繼電器 | ARM4F-L/DC24V | 4 | 只 |
ARM2F-L/DC24V | 1 | 只 | ||
7 | 底座 | PYF014A | 4 | 只 |
PYF012A | 1 | 只 | ||
8 | 交流接觸器 | LC1-D0610M5N | 2 | 只 |
9 | 熱繼電器底座 | LA7-D1064 | 1 | 只 |
10 | 熱繼電器 | LR2-D1305N(2.5A-4A) | 1 | 只 |
11 | 相序保護(hù)繼電器 | XJ3-S | 1 | 只 |
12 | 變壓器 | WDT | 1 | 只 |
13 | 可調(diào)電阻器 | 50W/50Ω | 1 | 只 |
14 | 保險絲座 | RT14-20 | 5 | 只 |
15 | 開關(guān)電源 | S-100-24 | 1 | 只 |
16 | 整流橋堆 | KBPC610 | 1 | 只 |
17 | 急停按鈕 | C11 | 1 | 只 |
18 | 二位旋鈕 | D11A | 2 | 只 |
19 | 平動按鈕 | A11黃/綠 | 各1 | 只 |
20 | 接線端子排 | RST系列彈簧端子 | 1 | 套 |
21 | 鈕子開關(guān) | KN32 | 48 | 只 |
22 | 航空插座 | YD48K42Z | 1 | 只 |
YD40J31Z | 1 | 只 | ||
YD28K10Z | 1 | 只 | ||
23 | 液晶屏 | YXD-240128C3 | 1 | 只 |
24 | 線路板 | 功能板 | 1 | 塊 |
繼電器板 | 1 | 塊 | ||
功能板 | 1 | 塊 | ||
電源板 | 1 | 塊 | ||
25 | 電源線 | 4.5米 | 1 | 只 |
26 | 走線槽 | 茂育35×35 | 6 | 米 |
27 | 附件 | 螺絲、螺帽 | 1 | 套 |
2.單臺高仿真電梯實(shí)物模型(每套設(shè)備含2部電梯)器材清單如下:
序號 | 器材名稱 | 器材規(guī)格或型號 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 結(jié)構(gòu)鋼架 | 1000mm×900mm×2500mm | 1 | 套 |
2 | 層門裝置 | 370mm×310mm | 4 | 套 |
3 | 轎門裝置 | 370mm×310mm | 1 | 套 |
4 | 轎架 | 700mm×600mm×160mm | 1 | 套 |
5 | 安全鉗 | 1 | 套 | |
6 | 導(dǎo)靴 | 4 | 副 | |
7 | 限速器 | 0.4m/s | 1 | 套 |
8 | 對重裝置 | 50Kg | 1 | 套 |
9 | 召換盒 | 80mm×55mm×230mm | 4 | 套 |
10 | 操作箱 | 100mm×55mm×260mm | 1 | 套 |
11 | 空心導(dǎo)軌 | TK3/2.5m | 2 | 只 |
12 | 曳引機(jī) | YJ90 | 1 | 臺 |
13 | 直流電機(jī) | ZGB60FM31i/ DC:24V/rpm:130 | 1 | 臺 |
14 | 永磁感應(yīng)器 | YG-1 | 10 | 只 |
15 | 雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān) | KCB-1 | 1 | 只 |
16 | 環(huán)形磁鋼 | 8 | 只 | |
17 | 限位開關(guān) | VM3-03N-40-U56 | 9 | 只 |
18 | 行程開關(guān) | JW2A-11H/L7H | 2 | 只 |
19 | 接線端子板 | TB-1510L | 2 | 只 |
20 | 電梯按鈕 | DS-3藍(lán)光 | 1 | 套 |
21 | 電梯鎖 | DS-3 | 1 | 只 |
22 | 鈕子開關(guān) | KN32 | 1 | 只 |
23 | 同步輪 | ATP30XL050-B | 2 | 只 |
24 | 同步帶 | 612XL050 | 1 | 只 |
25 | 光電編碼盤 | ZKT8030-002J-1024BZ2/12-24C | 1 | 只 |
26 | 走線槽 | 50×50 | 2.5 | 米 |
27 | 航空插座 | YD48K42Z | 1 | 只 |
YD40J31Z | 1 | 只 | ||
YD28K10Z | 1 | 只 | ||
28 | 航空電纜 | 48芯2米、31芯2米、10芯2米 | 各1 | 根 |
29 | 滑輪 | L-023 | 10 | 只 |
30 | 鋼絲繩夾頭 | U-3 | 2 | 只 |
U-8 | 8 | 只 | ||
31 | 鋼絲繩 | Φ6×3.4米 | 2 | 根 |
Φ3×12米 | 1 | 根 | ||
32 | 風(fēng)扇 | DC24V | 1 | 塊 |
33 | 指示燈 | DC24V/10W | 1 | 塊 |
34 | 門安全傳感器 | 對射式 | 3 | 只 |
35 | 智能人機(jī) | TPC7062KX | 1 | 塊 |
36 | 信息系統(tǒng) | LED顯示屏 | 1 | 塊 |
37 | 視頻監(jiān)控系統(tǒng) | 攝像頭 | 1 | 只 |
38 | 附件 | 螺絲、螺帽 | 1 | 套 |
3.耗材及配套工具
序號 | 名稱 | 主要組成器件 | 數(shù)量 |
1 | 耗材 | 線槽、保險絲、1.5mm2導(dǎo)線(紅、綠、黃、黑)、0.75mm2導(dǎo)線(綠)、號碼管、接線端子等 | 1套 |
2 | 配套 工具 | 茂育:包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬用表及書寫工具等 | 1套 |
六、故障一覽表
1、感應(yīng)器故障:
故障1:GU(324-310)上強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞,電梯不能正常上行,但可以下行。
故障2:GD(325-310)下強(qiáng)迫減速感應(yīng)器損壞,電梯不能正常下行,但可以上行。
故障3:SW(264-310)上限位感應(yīng)器損壞,電梯不能正常上行,但可以下行。
故障4:XW(265-310)下限位感應(yīng)器損壞,電梯不能正常下行,但可以上行。
2、觸點(diǎn)、開關(guān)、按鈕故障:
故障5:KAB(268-310)觸板開關(guān)失靈,安全觸板無效
故障6~7:AK(268-310);AG(269-310)開關(guān)門按鈕失靈,不能開關(guān)門。
故障8~12:1AS(1A-310);2AS(2A-310);3AS(3A-310);4AS(4A-310);5AS(5A-310)內(nèi)選按鈕失靈,所選樓層按鈕信號不能登記。
故障13~16:1SA(1S-310);2SA(2S-310);3SA(3S-310);4SA(4S-310)所選樓層按鈕信號不能登記,上呼梯按鈕失靈。
故障17~20:2XA(2X-310);3XA(3X-310);4XA(4X-310);5XA(5X-310)下呼梯按鈕失靈,所選樓層按鈕信號不能登記。
故障21~22:PKM(237-301);PGM(243-301)開關(guān)門到位,開關(guān)損壞不能閉合,引起開門或關(guān)門繼電器不能吸合。
故障23~27:TS1(1T1、2T1);TS2(1T2、2T2);TS3(1T3、2T3);TS4(1T4、2T4);TS5(1T5、2T5)廳門聯(lián)鎖開關(guān)回路故障,電梯不能運(yùn)行。
故障28:SQF(PGM)(111、301)關(guān)門到位故障,電梯不能運(yùn)行。
故障29~31:SJN(301、131);SAQ(129、127);SDS(125、123)安全回路、電氣回路故障,電梯不能進(jìn)行操作。
故障32~33:KDX(115~113);JR(113~101)相序、熱繼電器故障,電梯不能進(jìn)行操作。
故障34:DYJ(261-310)安全回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良,電梯不能進(jìn)行任何操作。
故障35:MSJ(262-310)門聯(lián)鎖回路繼電器觸點(diǎn)接觸不良,電梯不能運(yùn)行但可開關(guān)門。
故障36~37:KMJ(582-301);KMJ(304-482)開門回路開門繼電器觸點(diǎn)接觸不良,導(dǎo)致門電機(jī)沒電,不能開門。
故障38~39:GMJ(482-301);GMJ(304-682)關(guān)門回路關(guān)門繼電器觸點(diǎn)不良,導(dǎo)致門電機(jī)沒電不能關(guān)門。
故障40~41:KMJ(241-244);GMJ(235-239)開關(guān)門繼電器回路的開關(guān)門繼電器常閉觸點(diǎn)接觸不良,導(dǎo)致開門繼電器或關(guān)門繼電器不能吸合。
3、PLC輸出繼電器故障:
故障42~46:Y10(1R-304);Y11(2R-304);Y12(3R-304);Y13(4R-304);Y14(5R-304)內(nèi)選按鈕燈輸出按鈕燈不亮。
故障47~48:Y6(11,J6);Y7(11,J7)PLC輸出故障,引起變頻器誤動作或不能運(yùn)作。
A:各故障點(diǎn)設(shè)置于開關(guān)外部。
B:各故障點(diǎn)均引至故障端子排。
C:各故障開關(guān)均串聯(lián)接入。
D:故障排除示例說明:
以故障1為例:當(dāng)撥動故障鈕子開關(guān)1時,電梯不能正常上行。這時只需短接線號324
(端子排2)同線號324(端子排4)電梯則可正常運(yùn)行。恢復(fù)鈕子開關(guān)1后,請拆除短接線。