無鐵芯直線電機
直線電機經常簡單描述為旋轉電機被展平，而工作原理相同。動子（forcer,rotor) 是用環氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機的動子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調節器（溫度傳感器監控溫度）和電子接口。在旋轉電機中，動子和定子需要旋轉軸承支撐動子以保證相對運動部分的氣隙（air gap）。同樣的，直線電機需要直線導軌來保持動子在磁軌產生的磁場中的位置。和旋轉伺服電機的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測量負載的位置從而提高負載的位置精度。
直線電機的控制和旋轉電機一樣。象無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接（無刷），不像旋轉電機的方面，動子旋轉和定子位置保持固定，直線電機系統可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統應用是磁軌固定，推力線圈動）。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統。用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質量，但無需線纜管理系統。
持續推力: 19 - 840 N
轉速: 5 - 6.6 m/s
小電流大推力
無吸引力、無齒槽效應
無鐵損、發熱量小
2.要有合適的推力。旋轉電機可以適應很大的推力范圍。將旋轉電機配上不同的變速箱，可以得到不同的轉速和轉矩。在低速的場合，轉矩可以擴大幾十到幾百倍，以至于用一個很小的旋轉電機就可以推動一個很大的負載，當然功率是守恒的。直線感應電機則不同，它無法用變速箱改變速度和推力，因此它的推力無法擴大。要得到比較大的推力，只有依靠加大電動機的尺寸。這有時是不經濟的。一般來說，在工業應用中，直線感應電機適用于推動輕載。
3.要有合適的往復頻率。在工業應用中，直線感應電動機是往復運動的。為了達到較高的勞動生產率，要求有較高的往復頻率。這意味著電動機要在較短的時間內走完行程，在一個行程內，要經歷加速和減速的過程，也就是要起動一次和制動一次。往復頻率越高，電動機的加速度就越大，加速度所對應的推力越大，有時加速度所對應的推力甚至大于負載所需推力。推力的提高導致電動機的尺寸加大，而其質量加大又引起加速度所對應的推力進一步提高，有時產生惡性循環。
4.要有合適的定位精度。在許多應用場合，電動機運行到位時由機械限位使之停止運動。為了使在到位時沖擊小，可以加上機械緩沖裝置。在沒有機械限位的場合，比較簡單的定位方法是，在到位前通過行程開關控制，對電機做反接制動或能耗制動，使在到位時停下來。
TECHNICAL DATA
峰值推力: 70 - 4170 N持續推力: 19 - 840 N
轉速: 5 - 6.6 m/s
小電流大推力
無吸引力、無齒槽效應
無鐵損、發熱量小
NOTE
1.選擇合適的運動速度。直線感應電機的運動速度與同步速度有關，而同步速度又正比于極距。因此極距的選擇范圍決定了運動速度的選擇范圍。極距太小會降低槽的利用率，增大槽漏抗和減小品質因數，從而降低電動機的效率和功率因數。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限，但當電機的輸出功率一定時，初級鐵芯的縱向長度是有限的；同時為了減小縱向邊緣效應，電動機的極數不能太少，故極距不可能太大?！?/span>2.要有合適的推力。旋轉電機可以適應很大的推力范圍。將旋轉電機配上不同的變速箱，可以得到不同的轉速和轉矩。在低速的場合，轉矩可以擴大幾十到幾百倍，以至于用一個很小的旋轉電機就可以推動一個很大的負載，當然功率是守恒的。直線感應電機則不同，它無法用變速箱改變速度和推力，因此它的推力無法擴大。要得到比較大的推力，只有依靠加大電動機的尺寸。這有時是不經濟的。一般來說，在工業應用中，直線感應電機適用于推動輕載。
3.要有合適的往復頻率。在工業應用中，直線感應電動機是往復運動的。為了達到較高的勞動生產率，要求有較高的往復頻率。這意味著電動機要在較短的時間內走完行程，在一個行程內，要經歷加速和減速的過程，也就是要起動一次和制動一次。往復頻率越高，電動機的加速度就越大，加速度所對應的推力越大，有時加速度所對應的推力甚至大于負載所需推力。推力的提高導致電動機的尺寸加大，而其質量加大又引起加速度所對應的推力進一步提高，有時產生惡性循環。
4.要有合適的定位精度。在許多應用場合，電動機運行到位時由機械限位使之停止運動。為了使在到位時沖擊小，可以加上機械緩沖裝置。在沒有機械限位的場合，比較簡單的定位方法是，在到位前通過行程開關控制，對電機做反接制動或能耗制動，使在到位時停下來。
