IPF 光電開關 KN 18 01 20 / KN180120
IOR 模塊 70MT120KB
IOR INDIA 0406 4B07
IOR 70MT120K
IOM 51405040-175(CC-PDIL01)
INVT LTD. V07BT 1270A
1.環境感知：機器人傳感器能夠檢測和測量周圍環境的各種參數，如光線強度、溫度、濕度、聲音、氣味、顏色、距離、速度等，使機器人能夠對環境變化做出響應。
2.視覺感知：視覺傳感器，如攝像頭和激光雷達，提供機器人對周圍環境的圖像和三維信息，用于物體識別、定位、跟蹤、避障和導航等任務。
3.接觸和力感知：觸覺傳感器和力矩傳感器可以檢測機器人與物體之間的接觸力、壓力和扭矩，這對于精細操作、抓取和裝配任務至關重要。
4.位置和姿態感知：陀螺儀、加速度計和磁力計等傳感器用于測量機器人的姿態、方向和運動狀態，有助于保持平衡、控制飛行或水下航行的姿態以及精確的定位。
5.距離和障礙檢測：超聲波傳感器、紅外傳感器和激光測距儀等可以測量機器人與周圍物體的距離，幫助機器人避免碰撞和規劃安全的運動路徑。
6.化學和生物感知：對于某些特殊應用，機器人可能配備化學傳感器（如氣體傳感器）或生物傳感器（如生物標志物檢測器），用于檢測特定物質的存在和濃度。
7.自身狀態監測：除了感知外部環境，機器人傳感器還可以監測自身的狀態，如電機電流、溫度、振動和磨損程度，以確保系統的健康運行和預防故障。
中海德（福建）工業設備有限公司
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