JDVE D14D204VL1
JDVE D14D164VP1
JDVE D14D164VL1
JCE DMIO-001
JBK3-400W
JAPAN UPCE33/400V/1800UF
JAPAN RD-P-0368
1.控制器:控制器是機(jī)器人的大腦,負(fù)責(zé)處理和執(zhí)行程序指令,協(xié)調(diào)和控制機(jī)器人的動(dòng)作序列。它包含硬件和軟件部分,用于決策、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和實(shí)時(shí)控制。
2.伺服電機(jī)(或伺服驅(qū)動(dòng)):伺服電機(jī)是機(jī)器人動(dòng)力的來源,負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)或移動(dòng)部件。伺服系統(tǒng)能夠提供精確的速度和位置控制。
3.減速器(或減速齒輪箱):減速器用于降低伺服電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn),增加扭矩輸出,使得機(jī)器人能夠在需要大力矩和精確定位的場(chǎng)合下工作。減速器可以提高機(jī)器人的負(fù)載能力和運(yùn)動(dòng)精度。
這三大核心零部件——控制器、伺服電機(jī)和減速器,在工業(yè)機(jī)器人的成本中通常占據(jù)70%以上,并且對(duì)機(jī)器人的性能、精度和可靠性有著至關(guān)重要的影響。除此之外,其他部件如傳感器、末端執(zhí)行器(例如夾爪或焊接工具)、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及電源系統(tǒng)等也是機(jī)器人的重要組成部分。
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v):1-53零6-9一29-零5