德國EvoLogics公司——S2C R USBL超短基線水下定位系統

德國EvoLogics公司S2C R USBL超短基線水下定位系統能夠提供精確的USBL定位跟蹤和全雙工數字通訊功能，具備全面而理想的性能，能夠提供優良、適用于多種應用場合、并且低空間、能源和成本需求的解決方案。

S2C R USBL超短基線水下定位系無需進行定位和通訊模式轉換：定位數據是在聲學傳輸的同時計算出來的。這兩種功能在*集成的定位和通訊系統中相互補充，開創了嶄新而廣泛的海底應用前景。

S2CR USBL水下定位系統主要特點：

• S2C技術：S2C(Sweep Spread Carrier)掃描擴頻載波技術：基于仿生學研究的擴頻技術、

• 數據定位：USBL可同時進行定位和數據傳輸、同時跟蹤255個目標、用作反向USBL(iUSBL)、

• 高可靠性：在惡劣的水下環境中，自適應算法能夠保證可靠的性能，內置前向糾錯和數據壓縮、

• 高級通訊協議：具備多種高級數據傳輸算法的通信協議：同等條件下，能使用高比特率發送及接收大量數據；發送和接收短即時信息不需打斷設備之間的主數據傳輸、

• 尋址及組網：組件具有廣播功能的中繼鏈路和水下通訊網絡、

• 低功耗：并可配附加省電選購項…

S2CR USBL水下定位系統模塊和選項：

• AHRS(姿態和航向參考系統)、

• GPS集成、

• 集成的充電電池、

• 聲喚醒模塊、

• 集成式數據記錄器、

• 聲學釋放器、

• 用于淺水或深水應用的短期、中期和長期部署的設備、

• 提供OEM版本、

• 根據需求提供更多選購項、

• 兼容S2C M調制解調器(水下聲學通訊Modem)、

• 兼容LBL短基線解決方案…

S2CR USBL水下定位系統應用：

定位海上設備：在安裝時追蹤海上設備位置，確保其被精確部署至預期位置。

ROV和AUV導航：同時跟蹤多個ROV和AUV位置，并使用即時消息命令控制它們的任務。

制圖：當配合GPS或差分GPS時，找到帶有地理參考坐標的水下特征。

增加測量精確度：跟蹤部署的傳感器和檢測器，來提升測量精度。

潛水員追蹤：同時監測執行任務的數個潛水員的位置并與其交流信息。

S2CR USBL水下定位系統可集成下列傳感器：

ADCP聲學多普勒流速剖面儀(Acoustic Doppler Current Profiler)、SVP聲速剖面儀(Sound Velocity Profiler)、CTD溫鹽深儀(Conductivity, Temperature, Depth, Pressure sensors)、慣性導航系統(INS: Inertial Navigation System)、根據用戶要求可增加更多選項…

S2CR USBL水下定位系統技術參數：

1．斜距是通過測量的時間延遲而估算出來，斜距精確度取決于聲速剖面、水聲折射和信號噪聲比。

2．標準接口配置組合：見選配項。RS-485接口不支持雙工通訊，且必須定制。

3．只有安裝喚醒模塊之后，用戶才可以配置收聽模式。收聽模式下功耗取決于收聽模式的設置。

4．功耗為RS-232接口的數據，若使用以太網接口，功耗會增加600mW。

5．聯系我們獲取更多電源選配項及配置模式。

6．S2C R 48/78、18/34為聚甲醛塑料外殼尺寸，其他版本略大；S2C R 12/24、7/17為鈦合金外殼尺寸，其他版本略小。

7．一個RS-232接頭可更換為RS-485或RS-422接口。

8．喚醒模塊探測到寄主接口有入射聲訊號或數據時，會將設備其它部分啟動。設備完成數據接收或發送后會自行關機。

注意：喚醒模塊僅兼容于RS-232接口，不兼容于以太網、RS-485和RS422接口。

9．內部Xsens® MTi AHRS(姿態參考系統)用于補償設備的姿態變化。安裝AHRS后功耗會增加400mW。

                S2C R 48/78及18/28型USBL                  S2C R 12/24及7/17型USBL