產品簡介：

       核電工程部分管道焊縫需進行內部打磨，其中大量焊縫無法通過人工方式實現打磨。管道焊縫的打磨作為焊接工序中重要的一個環節，是保證管道焊接質量的必要條件，打磨質量的參差不齊會為潛在的不合格焊縫留下質量隱患。針對這一問題新諾機器人公司研制開發，設計、制造一種由打磨執行單元、驅動單元和控制單元組成的管道內部焊縫打磨機器人，實現遠程控制機器人在管道內部完成焊縫的打磨工作，確保管道焊接質量。

管道機器人是一種可沿多管徑管道內部操控行走、攜帶一種或多種施工與檢測模塊，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統，廣泛應用于核工業建設、石油石化施工與檢測、城市管線維修維護等管道應用比重大的行業與領域。

管道打磨機器人由兩套組成，打磨功能由打磨執行單元、打磨驅動單元、打磨控制單元共同組成，清潔功能由清潔執行單元、清潔驅動單元、清潔控制單元共同組成。同時兩部機器人共用一套系統操縱中心。

打磨機器人：打磨執行單元+驅動單元 + 打磨控制單元

清潔機器人：清潔執行單元+驅動單元 + 清潔控制單元

技術參數：

t 適用管徑：Φ250mm至Φ350mm兼容     t 適用磨片：Φ16×Φ100

t 打磨轉速：0-8000 rpm                      打磨頭旋轉角度：0-360度繞管徑旋轉

t 爬行坡度：90°                            爬行速度：不小于10mm/s

t 切削深度：0.1-0.5mm范圍可調              切削進給速度：不小于1.5mm/s

t 打磨定心誤差：不大于2mm                 吸塵功率：滿足打磨鐵屑的清理要求