產品簡介:
本排爆機器人是一款具備高機動能力,附帶有抓取能力,帶實時圖像反饋的多種功能小型排爆機器人,集、轉移、處置等多功能為一體的小型排爆機器人。其體型小巧靈活,重量僅22kg,結構堅固輕巧,并且防護等級,材料防腐蝕等方面級別均達到了國際標準。
本排爆機器人是對于機器人小型化、無人化、自動化、智能化、高穩定性提出要求而開發的機器人,具備智能遠程操控、遠程實時高清圖傳功能以及*********智能保護、機械按鍵與觸摸屏雙冗余控制等智能輔助功能,靈活性好,適應各種復雜地形,主要用于代替排爆人員搬運、轉移爆炸可疑物品及其它有害危險品;代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀;代替現場指揮人員進行實地勘察,實時傳輸現場圖像;可配備紅外熱成像裝備;可配備探測器材檢查危險場所及危險物品,以減少不必要的人員傷亡。
技術參數:
履帶底盤
履帶底盤尺寸:495*495*150mm (長x寬x高)
整機尺寸(含機械臂):550*495*265mm (長x寬x高)
履帶底盤重量:13.5KG
整機重量(含機械臂 含控制平板): 23 kg
底盤負載能力:15KG
行走速度:0-2m/s
轉向半徑:原地轉向
機身材質:6061-7075混用
爬坡能力: 坡度≤45(視坡面粗糙度)
爬樓梯能力: 坡度≤45
跨溝寬度:350mm
越障高度:580mm(機械臂輔助)
工作溫度:-40℃~60℃
防護等級:IP67
電池容量:24V,26.4AH
續航時間:4h
續航里程:15km
行車攝像機:720P夜視,90°廣角觀察
行車照明:1000LM高亮LED照明
無線通訊距離: 可視距1000m,非視距500m
機械臂
模塊化設計:機械臂可拆換
手爪攝像機:720P,90°廣角觀察
******臂展:1M
抓持能力: ***遠端抓持重量≤1.5KG;近端抓持重量≤3KG
獨立自由度:4自由度
下臂擺動范圍:0-180°
上臂擺動范圍:0-320°
爪張開范圍:0-120mm
可拆換模塊
模塊:高清可調倍率鏡頭,1000m紅外晝夜視作用距離,20-2000m激光測距精度±2m,能清晰準確地觀察1000內的目標物,1000LM高亮LED照明,激光功能,GPS定位功能
氣體檢測模塊:可拆卸六合一氣體檢測模塊,可檢測現場可燃氣體及有毒氣體,1-6種氣體同時在線檢測,全軟件自動校準、傳感器多達6級目標點校準功能,保證檢測的準確性和線性,并且具有數據恢復功能。
產品特點:
通過性好:履帶式行走結構,牽引附著性能好,越野機動性能好,爬坡、越障、跨溝能力強。
高清圖像傳輸:視距1000m,非視距500m,前后雙攝像頭觀測和紅外夜視功能
靈活性高:多自由度關節機械臂 ***強抓取5kg
全電化驅動:低噪音,0排放,滿負荷續航時間4h,續航里程15km(可定制),******時速2m/s,制動距離<0.05m
便攜性高:體積小巧,重量輕,平臺15kg,機械臂4.9kg,手持控制端2kg,便于攜帶運輸和進行戰場轉移
遠程操控:1000M 遙控操作,無線通訊,抗,力強,無線語音通話功能