產(chǎn)品簡介：
智能巡檢機器人用于室外環(huán)境中，可自主進行安防，通過自身帶有的激光雷達，及衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)的自主路線規(guī)劃功能。系統(tǒng)的機體結構設計及強大的動力系統(tǒng)，可在掛載多種功能模塊；自帶熱成像和攝像頭、非法進入者識別告警；該款機器人本體具備******的硬件基礎和豐富的軟件接口，配備了高通過性的RL-C1 型6輪6驅(qū)底盤、可升降改變重心的身體和頸部、高性能上位機以及各種傳感器等精密構件，可實現(xiàn)在1.4m 的工作高度情況下的爬坡、越障等能力。目前，新疆維吾爾自治區(qū)108個地州的局統(tǒng)均已采購并已投入使用。
產(chǎn)品參數(shù)：
t 外觀尺寸：1500×755×935mm
t ******時速：≧3.6km/h
t 懸掛類型：六輪六驅(qū)獨立懸掛
t 穩(wěn)定升降：800mm∽1400mm
t 越障能力：≧60mm
t 涉水深度：100mm
t 充電方式：固定充電樁
t 內(nèi)存：16G t 硬盤：256G固態(tài)
t 電池：40AH鋰電池+bms
t 充電方式：充電樁
t 滿載續(xù)航：8h
t 使用溫度：-20℃∽45℃
t 激光雷達檢測距離：25m
t 高清夜視攝像頭：150度廣角；1080p畫質(zhì)
t 衛(wèi)星導航模塊：GPS+北斗雙模塊
t 本體重量：85kg
t 承重：100kg
t 轉(zhuǎn)彎：原地轉(zhuǎn)彎
t 頸部：3軸類機械臂構造
t 爬坡能力：≦20度
t 抗風等級：8級
t CPU:i7 6600u
t 系統(tǒng)：Ubuntu 16.04/ROS-K
t 獨立顯卡：基礎CPU加速運算
t 視頻及數(shù)據(jù)鏈路云平臺：MDS復合數(shù)據(jù)鏈路
t 深度攝像頭：1120×920（身體頭部各一個）
t 熱成像攝像頭：384×288
t 麥克風：6+1陣列；10m遠場拾音；音源感知
t 超聲波雷達：12個
機器人本體功能：
路徑規(guī)劃、自主巡航：激光雷達及衛(wèi)星定位導航自主規(guī)劃路線（含自主避障）
動態(tài)人臉識別：人臉結構化信息及特征值提取
人證比對：對信息和持證人進行對比核實
一鍵報警：可人為按下“SOS”按鈕后上傳報警信息位置至報警平臺
防范據(jù)止燈：由后臺系統(tǒng)控制其開啟，快速閃交替爍的紅藍強光燈
自動充電：低電量自動返航充電
宣傳播音：可循環(huán)播放制定上傳音頻文件
智能語音便民服務：可對群眾提供智能語音服務，例如語音對講、尋路等服務
