機器人特點

快速、廣泛、正確、小型

實現了在技術和經驗上、更加豐富的系列產品。

適用用途：·裝配 ·搬運 ·密封 ·碼垛

特點：

1、速度       
    采用輕質器材，小型馬達，大速度提高了速度和加速度。而且，通過合并調整       
    負載能力和機器人姿態，改變了加速度數值。       
2、小巧的手腕與高力矩       
    小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運轉。而且，通過高輸出轉矩??高回轉速度的小型馬達和強化       
    鋼性的手臂，提升了手臂負載能力，擴大了工具??工件形狀的適用范圍。       
3、寬廣的工作范圍       
    由于擴大了到達范圍和動作行程，也隨之擴大了機器人的下方和鄰近的可能動作范圍，提高了布局的自由度。  
4、良好的適應環境性       
    各關節部采用雙層密封構造和防水插口，使得手腕部分的防護等級達到IP67，基軸防護等級達到IP65。       
5、高擴展性      
    在選裝件中配備了內置閥門和檢測線纜。各種各樣達到周邊設備的適用和裝卸更加容易。在手臂的各個軸上

    均配置了線纜托架用安裝螺絲孔，也容易追加配線、配管。

技術參數：

 應用：搬運、碼垛、上下料

軸數：4軸

負載：12KG

安裝方式：正裝

工作半徑：1500mm

重復定位精度：±0.08mmm

防護等級：IP65相當

自重：165KG

電容量：1.6KVA

運動參數  運動范圍       速度

1軸      ﹣170°/+170°  119°/s

2軸      ﹣125/+10°     137°/s

3軸      ﹣95°/+10°    148°/s

4軸      ﹣360°/+360°  148°/s

配置：儒競伺服電機；振康RV減速機;綠的諧波減速器;卡諾普控制系統