產品特點：
FANUC Robot R-2000iC 210F/165F/125L凝聚了FANUC多年的經驗及技術，是以高可靠性和優異的性價比見長的智能機器人。可以在弧焊、搬運、組裝等各種應用領域為用戶做出貢獻。實現了機器人機構部的輕量化、苗條化。
通過輕量化的手臂和的控制技術大幅度提高了動作性能，從而大幅度提高了生產效率。能夠提供以點焊改良電纜手臂為代表的多種多樣的可選配置，從而滿足用戶的各種要求。使用的機器人控制裝置 R-30iB。通過使用電力再生可選配置及小型化的控制裝置，可以實現節能、節約空間。可以使用學習機器人功能、散堆工件拾取功能、力覺控制功能、視覺追蹤功能等各種的智能化功能。
產品參數：
項目 規格 R-2000iC/210F R-2000iC/165F R-2000iC/125L 機構 多關節型機器人 控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達半徑 2655mm 2655mm 3100mm 安裝方式 地面安裝 動 作 范 圍 J1軸旋轉 370°（120°/s） 370°（130°/s） 370°（130°/s） J2軸旋轉 136°（105°/s） 136°（115°/s） 136°（115°/s） J3軸旋轉 312°（110°/s） 312°（125°/s） 301°（125°/s） J4軸手腕旋轉 720°（140°/s） 720°（180°/s） 720°（180°/s） J5軸手腕擺動 250°（140°/s） 250°（180°/s） 250°（180°/s） J6軸手腕旋轉 720°（220°/s） 720°（260°/s） 720°（260°/s） 最 高 速 度 J1軸旋轉 6.46rad（2.09rad/s） 6.46rad（2.27rad/s） 6.46rad（2.27rad/s） J2軸旋轉 2.37rad（1.83rad/s） 2.37rad（2.01rad/s） 2.37rad（2.01rad/s） J3軸旋轉 5.45rad（1.92rad/s） 5.45rad（2.18rad/s） 5.25rad（2.18rad/s） J4軸手腕旋轉 12.57rad（2.44rad/s） 12.57rad（3.14rad/s） 12.57rad（3.14rad/s） J5軸手腕擺動 4.36rad（2.44rad/s） 4.36rad（3.14rad/s） 4.36rad（3.14rad/s） J6軸手腕旋轉 12.57rad（3.84rad/s） 12.57rad（4.54rad/s） 12.57rad（4.54rad/s） 手腕部可搬運質量 210kg 165kg 125kg J2基座可搬運質量 550kg 550kg 550kg J3手臂部可搬運質量 25kg（A) (A)+(B)<50kg 20kg(A) (A)+(B)<50kg 25kg(C) (C)+(D)<40kg J3外殼上可搬運質量 50kg(B) 20kg(B) 40kg(D) 手腕允許 負載轉矩 J4軸 1360N·m 139kgf·m 940N·m 96kgf·m 710N·m 72kgf·m J5軸 1360N·m 139kgf·m 940N·m 96kgf·m 710N·m 72kgf·m J6軸 735N·m 75kgf·m 490N·m 50kgf·m 355N·m 36kgf·m 手腕允許負載 轉動慣量 J4軸 147kg·m2 1500kgf·cm·s2 89kg·m2 908kgf·cm·s2 72kg·m2 735kgf·cm·s2 J5軸 147kg·m2 1500kgf·cm·s2 89kg·m2 908kgf·cm·s2 72kg·m2 735kgf·cm·s2 J6軸 82kg·m2 837kgf·cm·s2 46kg·m2 469kgf·cm·s2 40kg·m2 408kgf·cm·s2 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 重復定位精度 ±0.02mm 機器人質量 1090kg 1090kg 1115kg 安裝條件 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象） 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
