產品特點：
此類新型機器人具有一些與眾不同的功能特征。比如其機械臂和機械手上有 一個 58 mm 寬的通孔，可以保護機械臂上的整套保護氣體軟管的敷設。 由此不僅可以避免保護氣體軟管組件受到機械性損傷， 而且可以防止其在機器人改變方向時隨意甩動。既可敷設抗扭轉軟管組件，也可用于可無限轉動的保護氣體軟管組件。對用戶來說，這不僅意味著提高了構件的可接近性及保證了對整套軟管的保護，而且還意味著離線編程也得到了簡化。
工作描述：
負荷：6/8/8kg；附加負荷：10kg；作用范圍：1421/1621/1821mm；軸數：6；重復精確度：<±0.04 mm；重量：165/175/180kg；安裝位置：Wall,Floor,Ceiling,Angle。
| 型號 | KR 6 R1820 arc HW | KR 8 R1620 arc HW | KR 8 R1420 arc HW | |
| 負載能力1) | 6kg | 8kg | 8kg | |
| 臂的附加負載 | 10kg | |||
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 1421mm | 1621mm | 1821mm | |
| 軸數 | 6 | |||
| 位置重復精度 | <±0.04mm4） | |||
| 重量(機器人)約為 | 165kg | 175kg | 180kg | |
| 安裝位置 | Wall,Floor,Ceiling,Angle | |||
| 設計型 | - | |||
| 軸參數 | - | |||
| 類 別 | A1 | ±170° | ||
| A2 | +65°/-185° | |||
| A3 | +180°/-120° | |||
| A4 | ±165° | |||
| A5 | +140°/-150° | |||
| A6 | ±350° | |||
| A7 | - | |||
| 軸 參 數 | A1 |
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| A2 |
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| A3 |
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| A4 |
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| A5 |
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| A6 |
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| A7 | - | |||
