產(chǎn)品特點:
庫卡線性滑軌是移動的滑動裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機器人作業(yè)區(qū)移動工件/工具,如給多臺設備或輔助工裝、從貨盤系列中進行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學耦合軸集成到機器人控制系統(tǒng)的,這樣就無需其他控制裝置了。
工作描述:
負荷:3800kg;軸數(shù):1;重復精確度:<±0.02 mm;重量:Travel dependent;安裝位置:Floor,Ceiling。
適用此應用領域:
搬運與裝卸、其它操作、焊接及釬焊、點焊、激光焊接、金屬壓鑄機、鑄造設備、成型加工機床、置入,裝夾、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗。
型號 | KL 1500-3 | KL 1500-3 S | KL 1500-3 T | |
負載能力1) | 2000kg | 3800kg | 3800kg | |
臂的附加負載 | - | |||
作用范圍2)、Z-軸行程 | - | |||
軸數(shù) | 1 | |||
位置重復精度 | <±0.02mm | <±0.02mm | <±0.02mm | |
重量(機器人)約為 | Travel dependent | |||
安裝位置 | Floor,Ceiling | |||
設計型 | 高速型、高可控扭矩、有遮擋型 | |||
軸參數(shù) | Axis 7:1-30m | Axis 7:1-30m | Axis 7:1-30m | |
類 別 | A1 | - | ||
A2 | - | |||
A3 | - | |||
A4 | - | |||
A5 | - | |||
A6 | - | |||
A7 | - | |||
軸 參 數(shù) | A1 | 1.45m/s | 2.35m/s | 1.89m/s |
A2 | - | |||
A3 | - | |||
A4 | - | |||
A5 | - | |||
A6 | - | |||
A7 | - |