產(chǎn)品描述：
多功能小型MZ04系列高性能多用途機(jī)器人具有快的動作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
中空手腕的巧妙電纜排線： 通過中空結(jié)構(gòu)的手腕＊智能地對機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設(shè)備的可靠性大幅提高。緊湊，寬大的動作范圍： 輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡單，為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半（A5紙大小）。別的動作速度，提高生產(chǎn)率： 采用輕型機(jī)械手及的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同級別的動作性能。提高了生產(chǎn)性能。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號 MZ04 MZ04D MZ04E MZ04DE 關(guān)節(jié)數(shù) 6 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 大 動 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±170° J2 前后 -145°～ +90° J7 旋回2 - J3 上下 -125°～ +280° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±190° J5 彎曲 ±120° J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 480°/s 200°/s J2 前后 460°/s 150°/s J7 旋回2 - J3 上下 520°/s 190°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 560°/s J5 彎曲 560°/s J6 回轉(zhuǎn)1 900°/s 可搬質(zhì)量 手腕部 4kg 第1手臂部負(fù)荷 - J3軸上部 - 手腕容許靜 J4 旋轉(zhuǎn)2 8.86N.m J5 彎曲 8.86N.m J6 旋轉(zhuǎn)1 4.9N.m 手腕容 慣性力矩 J4 旋轉(zhuǎn)2 0.2kg·m2 J5 彎曲 0.2kg·m2 J6 旋轉(zhuǎn)1 0.07kg·m2 位置反復(fù)精度 ※2 ±0.02mm 周圍溫度 [°C] 0～45 設(shè)置條件 地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝 地面安裝, 懸吊安裝 主體質(zhì)量 [kg] 26kg 25kg 工作半徑 [mm] 541mm 耐環(huán)境性 相當(dāng)于IP40 ※4
負(fù)荷扭矩
