產(chǎn)品簡述：
作為ABB目前最小的機(jī)器人，IRB 120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。除水平工作范圍達(dá)580mm以外，IRB 120還具有的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。 用途廣泛 IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實(shí)力。IRB 120廣泛適用于電子、食品飲料、機(jī)械、太陽能、制 藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實(shí)力。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.緊湊輕量2.用途廣泛易于集成，IRB 120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的。
3.快速，精準(zhǔn)，敏捷，IRB 120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精 準(zhǔn)度與敏捷性。
4.縮小占地面積，緊湊化、輕量化的IRB 120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的結(jié)合，顯著縮小了占地面積，空 間緊張的應(yīng)用場合。優(yōu)化工作范圍，除水平工作范圍達(dá)580mm以外，IRB 120還具有的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。
機(jī)器人型號 IRB 120-3/0.6 IRB 120-3/0.6-XT 工作范圍 580mm 580mm 有效荷重 3kg（4kg） 3kg（4kg） 手臂荷重 0.3kg 0.3kg 軸數(shù) 6 6 機(jī)器人底座尺寸 1007*720mm 1007*720mm 重復(fù)定位精度（RP） 0.01mm 0.01mm 機(jī)器人安裝 任意角度 任意角度 防護(hù)等級 IP30 IP30 工作范圍 軸1旋轉(zhuǎn) ‘+165°～ -165° ‘+165°～ -165° 軸2臂 ’+110°～ -110° ’+110°～ -110° 軸3臂 ‘+70°～ -90° ‘+70°～ -90° 軸4腕 ‘+160°～ -160° ‘+160°～ -160° 軸5彎曲 ‘+120°～ -120° ‘+120°～ -120° 軸6翻轉(zhuǎn) ’+400°～ -400° ’+400°～ -400° 速度 軸1旋轉(zhuǎn) 250°/s 250°/s 軸2臂 250°/s 250°/s 軸3臂 250°/s 250°/s 軸4腕 320°/s 320°/s 軸5彎曲 320°/s 320°/s 軸6翻轉(zhuǎn) 420°/s 420°/s 操作時 ‘+5℃（41°F）至+45℃（122°F） 運(yùn)輸存儲時 ‘-25℃（-13°F）至+55℃(131°F) 短時間內(nèi)(不超過24小時) 可達(dá)+70℃(158°F) 相對濕度 95% 噪音水平 70dB(A) 安全 安全停、緊急停 輻射 EMC/EMI屏蔽
2通道安全回路檢測
3位啟動裝置
