產品簡述：
中空手腕式IRB 580是一款緊湊、高速、精確的噴涂機器人，能大幅提高作業精度和生產效率。有兩個版本供選擇：短水平臂（1220mm）版長水平臂（1620mm）版。高柔性、高成本效益和高精度的IRB580噴涂機器人系統具有緊湊的設計，同時融合了IRB5400系列機器人的各項功能。ABB 的"空中手腕“的優勢使其設計能夠避免對漆料管和空氣管造成磨損，提高系統總體可靠性。手腕可沿任意方向旋轉140°，這種的柔性使機器人中通用性、編程的產品之一。IRB580機器人的IPS系統會對設備的磨損情況進行監控并警告操作員。它同時還可以檢測出電纜破損或者傳感器故障并自動進入開環生產模式。
產品特點：
IRB 580是高柔性、高精度、高成本效益的噴涂機器人系統。IRB 580 對540和5400機器人的補充使之成為完整系列，其蘊含的精益求精理念自1969年起就為客戶所信賴。高精度始終是我們追求的首要目標，也是我們的噴涂機器人的共同特征。IRB 580則使這種精度優勢更上一層樓，將緊湊的設計與IRB 5400系列的功能的融合于一體。
產品參數：
機器人型號 IRB 580 IRB 580-XT 手腕荷重能力 10kg 軸數 6 防護等級 IP67（手腕IP54） 安裝方式 落地式和軌道式 工 作 范 圍 軸1旋轉 +150°~ -105° +150°~ -105° 軸2擺動 +75°~ -70° +75°~ -70° 軸3擺動 +35°~ -60° +35°~ -60° 軸4旋轉 無限制 無限制 軸5彎曲 無限制 無限制 軸6旋轉 無限制 無限制 最 大 速 度 軸1旋轉 112°/s 112°/s 軸2擺動 112°/s 112°/s 軸3擺動 112°/s 112°/s 軸4旋轉 465°/s 465°/s 軸5彎曲 360°/s 360°/s 軸6旋轉 535°/s 535°/s 電源電壓 200-600V，3相，50/60Hz 機器人底座尺寸 484*648mm 重量 630kg 環境溫度 5-45° 相對濕度 95% 噪音水平 70dB(A) 輻射 EMC/EMI屏蔽
