產品描述：
安川電機噴涂機器人EPX2050Lemma型最合適前面、平面傳送帶同步跟蹤的噴涂方式！6軸垂直多關節，負載：10Kg，動態范圍：2035mm，控制柜：NX100，用途：搬運、噴涂。往復式自動噴涂機利用率一般僅為40%-60%，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。產品特點：
安川電機噴涂機器人EPX2050正面無奇異點的腕部構造，使得同步跟蹤噴涂的市教作業變得更加輕松；通過與MOTOFEEDER配套使用，可應對弓箭網或工件軸的噴涂作業；通過配置小型控制柜，節省了空間。噴涂機器人應用領域：儀表行業、電器行業、搪瓷等工藝生產領域、制造行業、汽車整車及汽車零部件、工程機械行業、軌道交通行業、行業、冶金行業、印刷出版行業。
| 機器人型號 | EPX2050（Lemma型） | EPX2050 | |
| 適用控制柜 | NX100 | ||
| 設置 | F.W | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 可搬質量 | 10kg | 15kg | |
| 垂直伸長度 | 2767mm | 2806mm | |
| 水平伸長度 | 2035mm | 2054mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.5mm | ||
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -90°~ +90°（掛壁時： -27.5°~+27.5°） | -90°~ +90°（掛壁時： -20°~+20°） |
| L軸（下臂） | -50°~ +100° | ||
| U軸（上臂） | +5°~ +163°*4 | +5°~ +163° | |
| R軸（手腕旋轉） | -260°~ +660°*5 | -360°~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -270°~ +270° | -360°~ +360° | |
| T軸（手腕回轉） | -260°~ +260° | -360°~ +360° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 123.5°/s | 120°/s |
| L軸（下臂） | 120°/s | ||
| U軸（上臂） | 123.5°/s | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 360°/s | ||
| B軸（手腕擺動） | 360°/s | ||
| T軸（手腕回轉） | 360°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 30.4N.m | 45.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 19.6N.m | 33.8N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | 10.8N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.97kg.m2 | 1.45kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.40kg.m2 | 0.79kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.10kg.m2 | ||
| 本體質量 | 370kg | 540kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | ||
