產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPL800適用于高速高精度碼垛、取件、 包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人，穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：800Kg，動(dòng)態(tài)范圍：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬運(yùn)、碼垛。通過(guò)圖像識(shí)別控制機(jī)器的方法，可應(yīng)用到其他領(lǐng)域。智能識(shí)別不同物體并進(jìn)行分類、搬運(yùn)、傳送，實(shí)現(xiàn)過(guò)程自動(dòng)化。產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)碼垛機(jī)器人MPL800碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體，將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到位置。過(guò)程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障，實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號(hào) MPL800 MPL160 適用控制柜 DX100 設(shè)置 F 自由度 4 可搬質(zhì)量 800kg 160kg 垂直伸長(zhǎng)度 3024mm 水平伸長(zhǎng)度 3159mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm 動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°~ +180° L軸（下臂） -45°~ +90° E軸（肘） - U軸（上臂） -120°~ +15.5° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） - B軸（手腕擺動(dòng)） - T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°~ +360° 速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 65°/s 140°/s L軸（下臂） 65°/s 140°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 65°/s 140°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） - B軸（手腕擺動(dòng)） - T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 125°/s 305°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） - B軸（手腕擺動(dòng)） - T軸（手腕回轉(zhuǎn)） - 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） - B軸（手腕擺動(dòng)） - T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 550kg.m2 80kg.m2 本體質(zhì)量 2550kg 1700kg 電源容量*3 10kVA 9.5kVA
（GD2/4）
