產品描述：
安川電機搬運機器人MH12，同級別速性能，實現(xiàn)流線手臂設計及中空電纜。6軸垂直多關節(jié)，負載：12Kg，動態(tài)范圍：1440mm，控制柜：DX200，用途：搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂。
產品特點：
安川電機搬運機器人MH12，流線型手臂設計,擴大動作范圍，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，適合短距離作業(yè)。應用行業(yè)：食品飲料行業(yè)、醫(yī)藥行業(yè)、煙草行業(yè)、汽車行業(yè)、化工行業(yè)、物流行業(yè)、家電行業(yè)、塑膠類行業(yè)。
| 機器人型號 | MH12 | HP20F | MH80Ⅱ | |
| 適用控制柜 | DX200 | FS100*4 | DX100/FS100L*4 | |
| 設置*1 | F,W,C | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 可搬質量 | 12kg | 20kg | 80kg | |
| 垂直伸長度 | 2511mm | 3063mm | 3578mm | |
| 水平伸長度 | 1440mm | 1717mm | 2061mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.08mm | ±0.06mm | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170°~ +170° | -180°~ +180° | |
| L軸（下臂） | -90°~ +155° | -110°~ +155° | -90°~ +135° | |
| E軸（肘） | - | |||
| U軸（上臂） | -175°~ +240° | -165°~ +255° | -170°~ +251° | |
| R軸（手腕旋轉） | -180°~ +180° | -200°~ +200° | -360°~ +360° | |
| B軸（手腕擺動） | -135°~ +135° | -50°~ +230° | -125°~ +125° | |
| T軸（手腕回轉） | -360°~ +360° | |||
| 速度 | S軸（旋轉） | 220°/s | 197°/s | 170°/s |
| L軸（下臂） | 220°/s | 175°/s | 140°/s | |
| E軸（肘） | - |
| ||
| U軸（上臂） | 220°/s | 205°/s | 160°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | 400°/s | 230°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | 400°/s | 230°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 610°/s | 350°/s | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m | 39.2N.m | 392N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | 39.2N.m | 392N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | 19.6N.m | 196N.m | |
| 容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 | 1.05kg.m2 | 28kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | 1.05kg.m2 | 28kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | 0.75kg.m2 | 11kg.m2 | |
| 本體質量 | 130kg | 268kg | 555kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | 2.0kVA | 4.5kVA | |
