產(chǎn)品特點:
P-250iB擁有地裝,吊裝和壁裝安裝等不同的安裝方式。容易配置成左手或者右手,保證了機(jī)器人在噴房內(nèi)的左右對稱性。標(biāo)準(zhǔn)的工藝管路布置。可以選擇在水平臂上安裝一個或者二個工藝軸。可選的尼龍手臂和手腕(不導(dǎo)電)。本體設(shè)計易于維護(hù),關(guān)鍵零部件方便拆卸。高強(qiáng)度的手臂和手腕負(fù)重設(shè)計支持多種噴具,包括旋杯,傳統(tǒng)噴槍,靜電噴槍和多槍頭噴槍。靈活可定制的安裝結(jié)構(gòu)保證了機(jī)器人在噴房內(nèi)的布置化。
產(chǎn)品參數(shù):
項目 P-250iB P-250iB-XT 備注 控制軸數(shù) 6軸,2個工藝軸選項(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 6軸,2個工藝軸選項(J1、J2、J3、J4、J5、J6) 工藝軸安裝在水平臂上供齒泵、油漆罐等使用 安裝方式 地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝 地面安裝、壁掛安裝、吊裝、任意角度安裝 動 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 320° 160°/s 320° 160°/s 100°/s,墻裝 J2軸旋轉(zhuǎn) 280° 160°/s 280° 160°/s J3軸旋轉(zhuǎn) 330° 160°/s 330° 160°/s J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 1080° 375°/s 1080° 375°/s 550°/s,選項** J5軸手腕擺動 1080° 375°/s 1080° 375°/s 550°/s,選項** J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 1080° 375°/s 1080° 375°/s 710°/s,選項** J7軸手腕旋轉(zhuǎn)(軌道) 軌道長度1500mm/s 軌道長度1500mm/s 負(fù)重能力 手腕 15kg 15kg 水平臂 15kg 15kg 垂直臂 15kg 15kg 驅(qū)動方式 伺服電機(jī)驅(qū)動 伺服電機(jī)驅(qū)動 重復(fù)精度 ±0.2mm ±0.2mm 重量 530kg 530kg 配墻裝底座500kg 防爆認(rèn)證 Class Ⅰ Ⅱ Ⅱ Div1,GroupC,D,E,F,G CE Ⅱ 2 G c Ex ib px ⅡB T4 Ta=0℃ to +45℃ ATEX CE Ⅱ D c Ex pD 21 T 135℃ Ta=0℃ to +45℃