產品參數：
項目 規格 LR Mate 200iD LR Mate 200iD/7C LR Mate 200iD/7WP LR Mate 200iD/7L LR Mate 200iD/7LC LR Mate 200iD/7H 控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 5軸（J1、J2、J3、J4、J5 可達半徑 717mm 911mm 717mm 安裝方式 地面安裝、頂吊安裝、傾斜角安裝 動 作 范 圍 J1軸旋轉 340°/360°（選項）（450°/s） 340°/360°（選項）（370°/s） 340°/360°（選項）（450°/s） J2軸旋轉 245°（380°/s） 245°（310°/s） 245°（380°/s） J3軸旋轉 420°（520°/s） 430°（410°/s） 420°（520°/s） J4軸手腕旋轉 380°（550°/s） 380°（550°/s） 250°（545°/s） J5軸手腕擺動 250°（545°/s） 250°（545°/s） 720°（1500°/s） J6軸手腕旋轉 720°（1000°/s） 720°（1000°/s） - 最 高 速 度 J1軸旋轉 5.93rad/6.28rad（選項）（7.85rad/s） 5.93rad/6.28rad（選項）（6.46rad/s） 5.93rad/6.28rad（選項）（7.85rad/s） J2軸旋轉 4.28rad（6.63rad/s） 4.28rad（5.41rad/s） 4.28rad（6.63rad/s） J3軸旋轉 7.33rad（9.08rad/s） 7.50rad（7.16rad/s） 7.33rad（9.08rad/s） J4軸手腕旋轉 6.63rad（9.60rad/s） 6.63rad（9.60rad/s） 4.36rad（9.51rad/s） J5軸手腕擺動 4.36rad（9.51rad/s） 4.36rad（9.51rad/s） 12.57rad（26.18rad/s） J6軸手腕旋轉 12.57rad（17.45rad/s） 12.57rad（17.45rad/s） - 手腕部可搬運質量 7kg 手腕允許 負載轉矩 J4軸 16.6N·m J5軸 16.6N·m 16.6N·m 4.0N·m 5.5N·m （選項） J6軸 9.4N·m 9.4N·m - 手腕允許負載 轉動慣量 J4軸 0.47kg·m2 J5軸 0.47kg·m2 0.47kg·m2 0.046kg·m2 0.15kg·m2 （選項） J6軸 0.15kg·m2 0.15kg·m2 - 重復定位精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.02mm 機器人質量 25kg 27kg 24kg 安裝條件 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象） 短期在95RH%以下（一個月內） 振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
