產品特點：
FANUC ROBOT M-10iA是電纜內置式小型焊接機器人。可以根據不同的用途，從以下機型中進行選擇。M-10iA: 標準型、短臂型（12S)、長臂型（7L)，通過采用高剛性的手臂和的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了拌勻時間，從而實現了高生產率。手腕采用了的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導管。因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。通過和iRVISion（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種的智能化功能。
| 項目 | 規格 | |||
| M-10iA/12s | M-10iA/12 | M-10iA/7L | ||
| 控制軸數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||
| 可達半徑 | 1098mm | 1420mm | 1632mm | |
| 安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 | |||
| 動
作
范
圍 | J1軸旋轉 | 340°/360°（選項）（260°/s） | 340°/360°（選項）（230°/s） | 340°/360°（選項）（230°/s） |
| J2軸旋轉 | 250°（280°/s） | 250°（225°/s） | 250°（225°/s） | |
| J3軸旋轉 | 340°（315°/s） | 445°（230°/s） | 447°（230°/s） | |
| J4軸手腕旋轉 | 380°（430°/s） | |||
| J5軸手腕擺動 | 380°（430°/s） | |||
| J6軸手腕旋轉 | 720°（630°/s） | |||
| 最
高
速
度
| J1軸旋轉 | 5.93rad/6.28rad（選項）（4.54rad/s） | 5.93rad/6.28rad（選項）（4.01rad/s） | 5.93rad/6.28rad（選項）（4.01rad/s） |
| J2軸旋轉 | 4.36rad（4.89rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | |
| J3軸旋轉 | 5.93rad（5.50rad/s） | 7.76rad（4.01rad/s） | 7.80rad（4.01rad/s） | |
| J4軸手腕旋轉 | 6.63rad（7.50rad/s） | |||
| J5軸手腕擺動 | 6.63rad（7.50rad/s） | |||
| J6軸手腕旋轉 | 12.57rad（11.0rad/s） | |||
| 手腕部可搬運質量 | 12kg | 12kg | 7kg | |
| 手腕 允許 負載 轉矩 | J4軸 | 22.0N·m | 22.0N·m | 15.7N·m |
| J5軸 | 22.0N·m | 22.0N·m | 10.1N·m | |
| J6軸 | 9.8N·m | 9.8N·m | 5.9N·m | |
| 手腕 允許 負載 轉動 慣量 | J4軸 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.63kg·m2 |
| J5軸 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.38kg·m2 | |
| J6軸 | 0.17kg·m2 | 0.17kg·m2 | 0.061kg·m2 | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |||
| 機器人質量 | 130kg | 130kg | 135kg | |
| 安裝條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下 | |||
