功能特征:
CRP-CAW-V2是由卡諾普自動化自主的一款通用型電弧跟蹤儀,在使用中不受電弧光、粉塵的影響,具有的性。通過模糊控制來實現不同焊接條件下的焊縫跟蹤。
該跟蹤儀配合卡諾普機器人控制系統可實現角焊縫、對接、搭接等焊縫類型的跟蹤。在不改變機械本身結構的情況下,只需簡單安裝調試,即能實現焊縫跟蹤功能,具有便捷性和易操作性,對來料、裝配不準的中厚板焊接能起到提高生產效率的作用。
-CO2/MAG焊接時,中厚板工件焊縫存在變形,偏移、偏差的情況下使用;
-電弧焊縫跟蹤儀,實時采樣焊縫中擺動焊接中的電流;
-系統根據電流幅值判斷當前焊縫與預設電流的差值,判斷其上下左右的偏移值
-系統自動修正當前機器人的軌跡
適用條件:
1焊接方法(保護氣體):CO2和MAG
2焊絲直徑:1.㎜~1.6㎜
3焊絲干伸長:15mm~25mm
4焊接接頭形式:T型角焊縫(可以有1~2㎜間隙),V型破口(30°,45°)
5焊接條件:電流>180,焊接速度≤15㎜/S,焊接長度:>100㎜。
6擺動條件:寬度:1.5毫米~5㎜,擺動頻率:1.5HZ~4HZ
7擺動類型:Z字擺
8焊接形式:直流/脈沖