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HSR-BR606雙旋機(jī)器人

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華數(shù)機(jī)器人是華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設(shè)有9家公司,分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽設(shè)有共4個(gè)研究院,在研發(fā)投入上處于。 華數(shù)機(jī)器人主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。已獲得企業(yè)、院士工作站、中國好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)等多項(xiàng)殊榮。華數(shù)機(jī)器人自成立之初,即以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,重服務(wù)、求創(chuàng)新、促開放,本著以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ),以質(zhì)量為生命,以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心,以市場應(yīng)用為導(dǎo)向,以核心功能部件國產(chǎn)化為宗旨,以全面提高企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和生產(chǎn)效率為目標(biāo)的總體發(fā)展思路,依托武漢華中數(shù)控股份有限公司,制定了“PCLC”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略:即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品(P)為主攻方向,以國產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件(C)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口,以工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線(L)應(yīng)用為目標(biāo),以智能云平臺(tái)(C)為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的,注重機(jī)器人本體和整機(jī)性能和可靠性研發(fā)……
工業(yè)機(jī)器人-華數(shù)機(jī)器人
高速。采用創(chuàng)新結(jié)構(gòu),機(jī)器人本體重量輕,機(jī)器人從內(nèi)部運(yùn)動(dòng)慣量小,采用高速電機(jī)結(jié)合內(nèi)旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_壓、CNC上下料等應(yīng)用工位搬運(yùn)。工位搬運(yùn),占地僅底座面積,輕松實(shí)現(xiàn)工件高速翻轉(zhuǎn),1800mm標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可控制節(jié)拍帶翻轉(zhuǎn)5s,不帶翻轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)時(shí)間可達(dá)到3s。特征1: 360°空間全覆蓋,特征2: 高防護(hù)版本56軸可任意方向噴水特征3:人機(jī)共融(人機(jī)協(xié)作版本)特征4:安裝占地面積小特征5:高精度,高靈活性特征6:高速,慣量小特征7:重量輕,任意方向安裝特征8:模塊化、系列化、定制特征9:高性價(jià)比
HSR-BR606雙旋機(jī)器人 產(chǎn)品信息

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-BR606
自由度6
額定負(fù)載6KG
工作半徑1222mm
重復(fù)定位精度±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±155°
J2-178°/-2°
J3+141.5°/+398.5°
J4±90°
J5±96.5°
J6±360°
額定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4225°/s,3.93 rad/s
J5225°/s,3.93 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
速度J1300°/s,5.23rad/s
J2250°/s,4.36rad/s
J3300°/s,5.23 rad/s
J4375°/s,6.54 rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47 rad/s
容許慣性矩J60.15㎏㎡
J50.23㎏㎡
J40.42㎏㎡
容許扭矩J612.7NM
J516.5NM
J420.4NM
適用環(huán)境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度3米
I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預(yù)留信號線12位(航空插頭連接)
預(yù)留氣路1*Φ6
電源容量2.3kVA
額定功率1.84kW
額定電壓單相AC220V 50HZ
額定電流8.4A
本體防護(hù)等級IP54
安裝方式地面安裝
本體重量59kg
控制柜防護(hù)等級IP53
控制柜尺寸500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量38KG

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

606修改.jpg

關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人
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