技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-BR625 | |
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自由度 | 6 | |
負(fù)載 | 25Kg | |
工作半徑 | 1849.5mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運(yùn)動范圍 | J1 | ±160° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +128°/+412° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±131° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 2.44 rad/s,140°/s |
J2 | 2.46rad/s,141°/s | |
J3 | 2.98rad/s,171°/s | |
J4 | 3.92rad/s,225°/s | |
J5 | 3.92rad/s,225°/s | |
J6 | 3.92rad/s,225°/s | |
速度 | J1 | 4.06rad/s,233°/s |
J2 | 4.10ad/s,235°/s | |
J3 | 4.97rad/s,285°/s | |
J4 | 8.49rad/s,487°/s | |
J5 | 8.49rad/s,487°/s | |
J6 | 8.49rad/s,487°/s | |
容許慣性矩 | J6 | 2.0㎏㎡ |
J5 | 3.7kg㎡ | |
J4 | 3.7kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 40.9Nm |
J5 | 79.8Nm | |
J4 | 76.5Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入(NPN PNP均可),31輸出(NPN) | |
本體預(yù)留信號線 | 24位(航空插頭連接) | |
預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | |
電源容量 | 5.6KVA | |
額定功率 | 4.3kW | |
額定電壓 | 3相380V | |
額定電流 | 8.1A | |
本體防護(hù)等級 | IP54(前端IP67) | |
安裝方式 | 地面、倒掛、側(cè)掛、任意方向安裝 | |
本體重量 | 210kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式 | |
控制柜重量 | 91kg |