技術參數
工業機器人 | HSR-BR616 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
負載 | 16Kg | |
工作半徑 | 1600mm | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
運動范圍 | J1 | ±154° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +103°/+437° | |
J4 | ±360° | |
J5 | ±161° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 2.73 rad/s,157°/s |
J2 | 2.52rad/s,145°/s | |
J3 | 3.10rad/s,178°/s | |
J4 | 3.85rad/s,221°/s | |
J5 | 3.14rad/s,180°/s | |
J6 | 3.92rad/s,225°/s | |
速度 | J1 | 4.12rad/s,236°/s |
J2 | 3.78ad/s,217°/s | |
J3 | 6.23rad/s,357°/s | |
J4 | 7.72rad/s,443°/s | |
J5 | 6.28rad/s,360°/s | |
J6 | 7.85rad/s,450°/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.52㎏㎡ |
J5 | 0.85kg㎡ | |
J4 | 0.99kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 20.3Nm |
J5 | 28.0Nm | |
J4 | 34.0Nm | |
適用環境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
I/O參數 | 數字量:32輸入,31輸出 | |
本體預留信號線 | 24位(航空插頭連接) | |
預留氣路 | 2*Φ8 | |
電源容量 | 3.68KVA | |
額定功率 | 2.95kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 13.4A | |
本體防護等級 | IP67 | |
安裝方式 | 地面安裝 | |
本體重量 | 124.5kg | |
控制柜防護等級 | IP54 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×322(厚)×530(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 47KG |