技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機器人 | HSR-BR610 | |
---|---|---|
自由度 | 6 | |
負(fù)載 | 10Kg | |
工作半徑 | 1310mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
運動范圍 | J1 | ±155° |
J2 | -178°/-2° | |
J3 | +120 /+420° | |
J4 | ±190° | |
J5 | ±150° | |
J6 | ±360° | |
額定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s |
J2 | 250°/s,4.36 rad/s | |
J3 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J4 | 235°/s,4.11 rad/s | |
J5 | 180°/s,3.14 rad/s | |
J6 | 360°/s,6.28 rad/s | |
速度 | J1 | 240°/s,4.19 rad/s |
J2 | 250°/s,4.36 rad/s | |
J3 | 300°/s,5.24 rad/s | |
J4 | 392°/s,6.84 rad/s | |
J5 | 300°/s,5.24 rad/s | |
J6 | 600°/s,10.46 rad/s | |
容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
J5 | 0.42kg㎡ | |
J4 | 0.42kg㎡ | |
容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
J5 | 20.4Nm | |
J4 | 20.4Nm | |
適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
濕度 | 20%~80% | |
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
示教器線纜長度 | 8米 | |
本體-柜體連接線長度 | 3米 | |
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出 | |
本體預(yù)留信號線 | 12位(航空插頭連接) | |
預(yù)留氣路 | 1*Φ6 | |
電源容量 | 2.55kVA | |
額定功率 | 2.04kW | |
額定電壓 | 單相AC220V | |
額定電流 | 9.3A | |
本體防護(hù)等級 | IP54,手臂前端IP67 | |
安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、任意方向安裝 | |
本體重量 | 61kg | |
控制柜防護(hù)等級 | IP53 | |
控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | |
控制柜重量 | 38KG |