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HSR-BR5110碼垛機(jī)器人

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱(chēng)佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地佛山市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/24 15:04:48
  • 訪問(wèn)次數(shù)321
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華數(shù)機(jī)器人是華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設(shè)有9家公司,分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽(yáng)設(shè)有共4個(gè)研究院,在研發(fā)投入上處于。 華數(shù)機(jī)器人主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售,各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。已獲得企業(yè)、院士工作站、中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)等多項(xiàng)殊榮。華數(shù)機(jī)器人自成立之初,即以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,重服務(wù)、求創(chuàng)新、促開(kāi)放,本著以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ),以質(zhì)量為生命,以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心,以市場(chǎng)應(yīng)用為導(dǎo)向,以核心功能部件國(guó)產(chǎn)化為宗旨,以全面提高企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和生產(chǎn)效率為目標(biāo)的總體發(fā)展思路,依托武漢華中數(shù)控股份有限公司,制定了“PCLC”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略:即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品(P)為主攻方向,以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件(C)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口,以工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線(L)應(yīng)用為目標(biāo),以智能云平臺(tái)(C)為產(chǎn)業(yè)出奇制勝的,注重機(jī)器人本體和整機(jī)性能和可靠性研發(fā)……
工業(yè)機(jī)器人-華數(shù)機(jī)器人
HSR-BR5110是一款為應(yīng)用場(chǎng)地狹小、節(jié)拍要求高和性?xún)r(jià)比要求很高的客戶(hù)需求所開(kāi)發(fā),尤其適用于對(duì)腕關(guān)節(jié)自由度有需求的高效搬運(yùn)碼垛作業(yè)。特征1.匠心的雙旋構(gòu)型:相較于通用機(jī)器人的外旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式,BR5110沿用華數(shù)BR系列機(jī)器人的雙旋構(gòu)型(外旋、內(nèi)旋)。內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式可以讓BR5110在場(chǎng)地空間有限的多個(gè)設(shè)備工位間實(shí)現(xiàn)大幅度連線或搬運(yùn),占地面積非常小,運(yùn)動(dòng)不占用外部空間。特征2.360度全覆蓋:BR5110可以在半徑2.4米的行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)360°的全覆蓋。特征3.靈活性:相比傳統(tǒng)四軸碼垛機(jī)器人只能應(yīng)對(duì)單一姿態(tài)下的目標(biāo)進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè),BR5110所增加的腕關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)在多種姿態(tài)下的抓取與放置動(dòng)作。特征4.高效:BR5110通過(guò)精妙的雙旋設(shè)計(jì),與高速電機(jī)的配置,比傳統(tǒng)機(jī)器人速度更快。特征5.簡(jiǎn)便、易懂的編程操作:BR5110標(biāo)配碼垛工藝包,編程簡(jiǎn)便:快捷設(shè)置碼垛跺型,實(shí)現(xiàn)快速編程,易學(xué)易懂。
HSR-BR5110碼垛機(jī)器人 產(chǎn)品信息

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-BR5110碼垛機(jī)器人
自由度5
額定負(fù)載110KG
工作半徑2400mm
重復(fù)定位精度±0.2mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±180°
J2-180°/0°
J3+20°/+330°
J4±120°
J5±360°
額定速度J11.48rad/s,85°/s
J21.35rad/s,78°/s
J31.22rad/s,70°/s
J43.27rad/s,187°/s
J53.93rad/s,225°/s
速度J12.23rad/s,128°/s
J22.03rad/s,116°/s
J31.84rad/s,105°/s
J43.93rad/s,225°/s
J55.23rad/s,300°/s
容許慣性矩J55.3㎏㎡
J426.4㎏㎡
容許扭矩J5327NM
J4707NM
適用環(huán)境溫度0°C-45°C
濕度20-80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長(zhǎng)度8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度8米
I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預(yù)留信號(hào)線26位(航空插頭接線方式:焊接)
預(yù)留氣路2*Φ8
電源容量17kVA
額定功率14KW
額定電壓三相五線 AC380V 50HZ
額定電流23A
本體防護(hù)等級(jí)IP50
安裝方式地面安裝
本體重量980kg
控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
控制柜重量180KG
控制柜尺寸840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

1.jpg

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關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人
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