技術(shù)參數(shù)
工業(yè)機(jī)器人 | HSR-BR5110碼垛機(jī)器人 | ||
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自由度 | 5 | ||
額定負(fù)載 | 110KG | ||
工作半徑 | 2400mm | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±180° | |
J2 | -180°/0° | ||
J3 | +20°/+330° | ||
J4 | ±120° | ||
J5 | ±360° | ||
額定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s | |
J2 | 1.35rad/s,78°/s | ||
J3 | 1.22rad/s,70°/s | ||
J4 | 3.27rad/s,187°/s | ||
J5 | 3.93rad/s,225°/s | ||
速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s | |
J2 | 2.03rad/s,116°/s | ||
J3 | 1.84rad/s,105°/s | ||
J4 | 3.93rad/s,225°/s | ||
J5 | 5.23rad/s,300°/s | ||
容許慣性矩 | J5 | 5.3㎏㎡ | |
J4 | 26.4㎏㎡ | ||
容許扭矩 | J5 | 327NM | |
J4 | 707NM | ||
適用環(huán)境 | 溫度 | 0°C-45°C | |
濕度 | 20-80% | ||
其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | ||
示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | ||
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 8米 | ||
I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1) | ||
本體預(yù)留信號(hào)線 | 26位(航空插頭接線方式:焊接) | ||
預(yù)留氣路 | 2*Φ8 | ||
電源容量 | 17kVA | ||
額定功率 | 14KW | ||
額定電壓 | 三相五線 AC380V 50HZ | ||
額定電流 | 23A | ||
本體防護(hù)等級(jí) | IP50 | ||
安裝方式 | 地面安裝 | ||
本體重量 | 980kg | ||
控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | ||
控制柜重量 | 180KG | ||
控制柜尺寸 | 840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式 |