操作簡便,結構簡潔,速度快,機器人的性能得到進一步的提高;
保養簡單、維修方便,系統構建的成本低,性能高。
機器人參數
型號 | FD-V210 | |
軸數 | 6軸 | |
負載 | 210kg | |
重復定位精度 | ±0.15mm | |
驅動容量 | 18000w | |
動作范圍 | 基本軸J1 | ±180° |
基本軸J2 | ﹣80°~﹢60° | |
基本軸J3 | ﹣146.5°~﹢150° | |
手臂軸J4 | ±360° | |
手臂軸J5 | ±130° | |
手臂軸J6 | ±360° | |
速度 | 基本軸J1 | 2.01rad/s{115°/s} |
基本軸J2 | 1.83rad/s{105°/s} | |
基本軸J3 | 1.97rad/s{113°/s} | |
基本軸J4 | 2.44rad/s{140°/s} | |
基本軸J5 | 2.32rad/s{133°/s} | |
基本軸J6 | 3.49rad/s{200°/s} | |
荷載能力 | 允許扭矩J4 | 1337N·m |
允許扭矩J5 | 1337N·m | |
允許扭矩J6 | 720N·m | |
允許慣性矩J4 | 141.1kg·m² | |
允許慣性矩J5 | 141.1kg·m² | |
允許慣性矩J6 | 79kg·m² | |
機器人動作范圍截面面積 | 6.67m²x360° | |
周圍溫度·濕度 | 0~45℃,20~80%RH(無冷凝) | |
本體重量 | 1040kg | |
第3軸可載能力 | 45kg | |
安裝方式 | 地面 | |
主要應用 | 能應用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點焊、涂膠、搬運等多種用途, 對應生產加工中各種需求。 |